实验目的：了解正弦振荡器的工作原理，加强仿真multisim软件的运用水平，加强对电路的理解，搭建电路的动手能力，了解个元器件之间的配合。实验电路原理图：左侧为仿真电路，右侧为振荡波形电路原理及其分析I、RC正弦波振荡电路又称文氏电桥振荡电路，设计频率为f=1/2πRC的正弦波发生器。II、起振条件取决于R1, R5，R2，要求R2+R5>=2R1;构成放大3倍的负反馈电路，根据1N4148

文章前言本文章适用于刚刚开始学习matlab的人进行练习解惑。之后我会专门出一个专栏进行matlab的基础讲解。matlab是专为科学和工程计算设计的高级交互式应用软件，适用于工程应用各领域的分析设计与复杂计算。其使用环境集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，是一个可以完成各种计算和数据处理的可视化、易于使用和理解的工具。因其可信度高、灵活性好，因而在世界范围内被科学工作者、工程师和大中

显示器属于计算机的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具。常见的有CRT显示器、液晶显示器、LED点阵显示器及OLED显示器。液晶显示器，简称LCD(LiquidCrystalDisplay)，相对于上一代CRT显示器(阴极射线管显示器)，LCD显示器具有功耗低、体积小、承载的信息量大及不伤眼的优点，因而它成为了现在的主流电子显示设备，其中包括电视、电

用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5，产生 PWM 来控制 LED0 的亮度。脉冲宽度调制(PWM)，“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。而PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR 的值决定，占空比由比较寄

学习笔记：串口通信的概念以及编写程序实现串口通信。遇到的…\OBJ\Project.axf: Error: L6200E: Symbol USART1_IRQHandler multiply defined (by usart.o and main.o).错误解决方法！这两天在读《嵌入式C语言的自我修养》懂了很多知识，尤其是汇编和C的函数调用，这在学习串口进行通信的时候也用到了C语言调用汇编函数和

预测学是一门研究预测理论、方法及应用的新兴科学。综观预测的思维方式,其基本理论主要有惯性原理、类推原理和相关原理。预测的核心问题是预测的技术方法,或者说是预测的数学模型。随着经济预测、电力预测、资源预测等各种预测的兴起,预测对各种领域的重要性开始显现,预测模型也随着迅速发展。预测的方法种类繁多,从经典的单耗法、弹性系数法、统计分析法,到目前的灰色预测法、专家系统法和模糊数学法,甚至刚刚兴起的神经网

本例程可以实现桌面抓取和自由抓取两种情况，并且桌面抓取和自由抓取两种形态可以自由切换，支持机械爪跟随物体倾斜角度进行同步旋转，同时本例程完全使用Gemini2相机获取深度信息，支持2米以上超长距离的物体识别与跟踪。

用到了蜂鸣器、独立按键、LED、PWM输出捕获、引脚重映射、定时器中断等方面的知识。同时还要了解STM32内部时钟树，我用到的开发工具有：STM32 CubeMX和MDK kile5，并且我使用的是HAL库进行的编程。为什么不用标准库主要是因为，HAL库是ST公司一直维护和支持更新的库，它的支持性更好，标准库在2011年就已经停止了维护，但是HAL库的调用更抽象，所以我在学习时用标准库，更加形象具

综合实例应用：方程组的求解无论工程应用问题，还是数学计算问题，方程组都是解决问题转化的重要途径之一，将复杂问题转化为简单的方程组矩阵求解问题。二、利用矩阵分解求解利用矩阵分解来求解线性方程组，是工程计算中最常用的计算。编写利用LU分解法求解线性方程组Ax=b的自定义函数M文件，操作方法：2.QR分解法利用QR分解法先将系数矩阵A进行QR分解A=QR，然后解Qy=b,最后解Rx=y得到原方程组的解总

阶跃函数在MATLAB中有两种调用函数：heaviside()函数、stepfun()函数下面我们就来看看它俩的区别和用法。如下图MATLAB字典上的介绍，可以看见heaviside函数的调用很简单：H = heaviside(x)；并且heaviside是一个不连续的函数。它返回 0 表示 x < 0，返回 1/2 表示 x = 0，返回 1 表示 x > 0。stepfun函数的调用:**st