STC8G-STC8H例程20-PCA-3路高速脉冲输出呼吸灯程序.zip

/*---------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/ /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCUDATA.com ---------------------------------------*/ /* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */ /*---------------------------------------------------------------------*/ #include "PCA.h" bit B_Capture0,B_Capture1,B_Capture2; u8 PCA0_mode,PCA1_mode,PCA2_mode; u16 CCAP0_tmp,PCA_Timer0; u16 CCAP1_tmp,PCA_Timer1; u16 CCAP2_tmp,PCA_Timer2; /************* 功能说明 ************** ******************************************/ u16 PWM0_low; //PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数, 用户层不可见。 u16 PWM1_low; //PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数, 用户层不可见。 u16 PWM2_low; //PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数, 用户层不可见。 //======================================================================== // 函数: void PWMn_Update(u8 PCA_id, u16 high) // 描述: 更新占空比数据。 // 参数: high: 占空比数据，即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数。 // 返回: 无 // 版本: VER1.0 // 日期: 2013-5-15 // 备注: //======================================================================== void PWMn_Update(u8 PCA_id, u16 high) { if(PCA_id == PCA0) { if(high > PWM_HIGH_MAX) high = PWM_HIGH_MAX; //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。 if(high < PWM_HIGH_MIN) high = PWM_HIGH_MIN; //如果写入小于最小占空比数据，强制为最小占空比。 CR = 0; //停止PCA。 PCA_Timer0 = high; //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。 PWM0_low = PWM_DUTY - high; //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。 CR = 1; //启动PCA。 } else if(PCA_id == PCA1) { if(high > PWM_HIGH_MAX) high = PWM_HIGH_MAX; //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。 if(high < PWM_HIGH_MIN) high = PWM_HIGH_MIN; //如果写入小于最小占空比数据，强制为最小占空比。 CR = 0; //停止PCA。 PCA_Timer1 = high; //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。 PWM1_low = PWM_DUTY - high; //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。 CR = 1; //启动PCA。 } else if(PCA_id == PCA2) { if(high > PWM_HIGH_MAX) high = PWM_HIGH_MAX; //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。 if(high < PWM_HIGH_MIN) high = PWM_HIGH_MIN; //如果写入小于最小占空比数据，强制为最小占空比。 CR = 0; //停止PCA。 PCA_Timer2 = high; //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。 PWM2_low = PWM_DUTY - high; //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。 CR = 1; //启动PCA。 } } //======================================================================== // 函数: UpdatePwm(u8 PCA_id, u16 pwm_value) // 描述: 更新PWM值. // 参数: PCA_id: PCA序号. 取值 PCA0,PCA1,PCA2,PCA_Counter // pwm_value: pwm值, 这个值是输出低电平的时间. // 返回: none. // 版本: V1.0, 2012-11-22 //======================================================================== //void UpdatePwm(u8 PCA_id, u16 pwm_value) //{ // if(PCA_id == PCA0) // { // PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9); // CCAP0H = (u8)pwm_value; // } // else if(PCA_id == PCA1) // { // PCA_PWM1 = (PCA_PWM1 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9); // CCAP1H = (u8)pwm_value; // } // else if(PCA_id == PCA2) // { // PCA_PWM2 = (PCA_PWM2 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9); // CCAP2H = (u8)pwm_value; // } //} //======================================================================== // 函数: void PCA_Init(PCA_id, PCA_InitTypeDef *PCAx) // 描述: PCA初始化程序. // 参数: PCA_id: PCA序号. 取值 PCA0,PCA1,PCA2,PCA_Counter // PCAx: 结构参数,请参考PCA.h里的定义. // 返回: none. // 版本: V1.0, 2012-11-22 //======================================================================== void PCA_Init(u8 PCA_id, PCA_InitTypeDef *PCAx) { if(PCA_id > PCA_Counter) return; //id错误 if(PCA_id == PCA_Counter) //设置公用Counter { CR = 0; CH = 0; CL = 0; P_SW1 = (P_SW1 & ~(3<<4)) | PCAx->PCA_IoUse; //切换IO口 CMOD = (CMOD & ~(7<<1)) | PCAx->PCA_Clock; //选择时钟源 CMOD = (CMOD & ~1) | (PCAx->PCA_Interrupt_Mode & 1); //ECF if(PCAx->PCA_Priority > Priority_3) return; //错误 PCA_Priority(PCAx->PCA_Priority); //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 if(PCAx->PCA_RUN == ENABLE) CR = 1; return; } PCAx->PCA_Interrupt_Mode &= (3<<4) + 1; if(PCAx->PCA_Mode >= PCA_Mode_SoftTimer) PCAx->PCA_Interrupt_Mode &= ~(3<<4); if(PCA_id == PCA0) { CCAPM0 = PCAx->PCA_Mode | PCAx->PCA_Interrupt_Mode; //工作模式, 中断模式 PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~(3<<6)) | PCAx->PCA_PWM_Wide; //PWM宽度 PCA_Timer0 = PCAx->PCA_Value; B_Capture0 = 0; PCA0_mode = PCAx->PCA_Mode; CCAP0_tmp = PCA_Timer0; CCAP0L = (u8)CCAP0_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L CCAP0H = (u8)(CCAP0_tmp >> 8); //后写CCAP0H } if(PCA_id == PCA1) { CCAPM1 = PCAx->PCA_Mode | PCAx->PCA_Interrupt_Mode; PCA_PWM1 = (PCA_PWM1 & ~(3<<6)) | PCAx->PCA_PWM_Wide; PCA_Timer1 = PCAx->PCA_Value; B_Capture1 = 0; PCA1_mode = PCAx->PCA_Mode; CCAP1_tmp = PCA_Timer1; CCAP1L = (u8)CCAP1_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP1L CCAP1H = (u8)(CCAP1_tmp >> 8); //后写CCAP1H } if(PCA_id == PCA2) { CCAPM2 = PCAx->PCA_Mode | PCAx->PCA_Interrupt_Mode; PCA_PWM2 = (PCA_PWM2 & ~(3<<6)) | PCAx->PCA_PWM_Wide; PCA_Timer2 = PCAx->PCA_Value; B_Capture2 = 0; PCA2_mode = PCAx->PCA_Mode; CCAP2_tmp = PCA_Timer2; CCAP2L = (u8)CCAP2_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP2L CCAP2H = (u8)(CCAP2_tmp >> 8); //后写CCAP2H } } //======================================================================== // 函数: void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR // 描述: PCA中断处理程序. // 参数: None // 返回: none. // 版本: V1.0, 2012-11-22 //======================================================================== void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR { if(CCF0) //PCA模块0中断 { CCF0 = 0; //清PCA模块0中断标志 if(P11) CCAP0_tmp += PCA_Timer0; //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度 else CCAP0_tmp += PWM0_low; //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度 CCAP0L = (u8)CCAP0_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L CCAP0H = (u8)(CCAP0_tmp >> 8); //后写CCAP0H } if(CCF1) //PCA模块1中断 { CCF1 = 0; //清PCA模块1中断标志 if(P10) CCAP1_tmp += PCA_Timer1; //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度 else CCAP1_tmp += PWM1_low; //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度 CCAP1L = (u8)CCAP1_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L CCAP1H = (u8)(CCAP1_tmp >> 8); //后写CCAP0H } if(CCF2) //PCA模块2中断 { CCF2 = 0; //清PCA模块1中断标志 if(P37) CCAP2_tmp += PCA_Timer2; //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度 else CCAP2_tmp += PWM2_low; //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度 CCAP2L = (u8)CCAP2_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L CCAP2H = (u8)(CCAP2_tmp >> 8); //后写CCAP0H } if(CF) //PCA溢出中断 { CF = 0; //清PCA溢出中断标志 } }