西华大学硕士学位论文
III
目 录
摘 要 ............................................................................................................................. I
Abstract ............................................................................................................................. II
1 绪论 .............................................................................................................................. 1
1.1 课题提出原因 ................................................................................................... 1
1.2 国内外平面机构研究现状和发展 ................................................................... 1
1.2.1 国外平面机构学发展状况 .................................................................... 1
1.2.2 国内平面机构学发展状况 .................................................................... 2
1.3 平面机构的未来展望 ....................................................................................... 2
1.4 选题意义 ........................................................................................................... 2
2 Matlab 简介 ................................................................................................................. 4
2.1 Matlab 概述 ....................................................................................................... 4
2.2 Matlab 软件特点 ............................................................................................... 4
2.2.1 矩阵向量的运算 .................................................................................... 4
2.2.2 方程及方程组的编译与计算 ................................................................ 4
2.3 Matlab 优化工具箱简介 ................................................................................... 5
2.4 本章小结 ........................................................................................................... 5
3 平面连杆机构的运动分析 .......................................................................................... 6
3.1 概述 ................................................................................................................... 6
3.1.1 建立数学模型的方法 ............................................................................ 6
3.2 实例分析 ........................................................................................................... 7
3.3 本章小结 ........................................................................................................... 8
4 平面连杆机构的类型判断、设计及优化 .................................................................. 9
4.1 连杆机构概述 ................................................................................................... 9
4.1.1 平面连杆机构的传动特点 .................................................................... 9
4.1.2 平面四杆机构的分类 ............................................................................ 9
4.2 判断铰链四杆机构方法 ................................................................................. 10
4.3 平面连杆机构的几种设计方法 ..................................................................... 13
4.3.1 平面连杆机构设计基本问题 .............................................................. 13
4.3.2 连杆的设计方法 .................................................................................. 13
4.4 平面连杆机构的优化 ..................................................................................... 21
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