嵌入式系统的C语言，添加接收数据函数实现SPI通信的双向传输示例代码

嵌入式系统的C语言，添加一个接收数据的函数来实现SPI通信的双向传输。以下是示例代码： ———————————————————————————————————————————————— #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> // SPI初始化函数 void spi_init() { // 设置SPI引脚方向（根据硬件设置） DDRB |= (1 << DDB3); // MOSI为输出 DDRB |= (1 << DDB4); // MISO为输入 DDRB |= (1 << DDB5); // SCK为输出 // 配置SPI控制寄存器 SPCR |= (1 << SPE); // 启用SPI SPCR |= (1 << MSTR); // 设为主设备 SPCR |= (1 << SPR0); // 设置时钟分频为fosc/16 } // SPI发送函数 void spi_send(uint8_t data) { SPDR = data; // 将数据放入SPI数据寄存器 while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // 等待数据发送完成 } // SPI接收函数 uint8_t spi_receive() { spi_send(0xFF); // 发送一个空字节以接收数据 while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // 等待数据接收完成 return SPDR; // 返回接收到的数据 } int main() { spi_init(); // 初始化SPI uint8_t tx_data = 0xAB; // 要发送的数据 uint8_t rx_data; // 接收到的数据 while (true) { // 发送数据 spi_send(tx_data); // 接收数据 rx_data = spi_receive(); // 打印接收到的数据 printf("Received: 0x%02X\n", rx_data); // 等待一段时间 _delay_ms(1000); // 更新要发送的数据 tx_data++; } return 0; } —————————————————————————————————————————————— 在修改后的代码中，我添加了一个spi_receive()函数用于接收数据。该函数通过向SPI发送一个空字节（0xFF）来触发数据的接收，并等待数据接收完成后返回接收到的数据。 在主循环中，我添加了打印接收到的数据的语句，你可以根据需要进行修改或扩展。 请记住，以上示例代码仍然是针对AVR系列微控制器编写的，并使用了AVR库函数。如果你使用的是其他嵌入式平台，请根据平台的规格和库函数进行相应的修改。 希望这个示例代码满足了你的要求，让你能够实现SPI通信的双向传输！