###平衡小车项目####
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本项目由hl独立完成，先完成平衡车部分，后续功能继续增加
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20231017
项目底层代码移植：
20231017搭建好FreeRTOS系统、IMU数据获取，电机驱动，速度的获取
2023/10/20:将IMU的加速度和陀螺仪数据读取出来，
2023/10/26：更新DMP计算四元素，添加控制代码，添加滤波代码。一阶滤波，和卡尔曼滤波
基于FreeRTOS实时操作系统的两轮自平衡小车嵌入式开发项目_包含IMU传感器数据采集与处理DMP四元数姿态解算卡尔曼滤波与一阶滤波算法优化电机驱动控制与速度闭环反馈PI.zip （320个子文件） 
LED.axf 597KB LED_sct.Bak 478B keilkill.bat 452B tasks.c 149KB stm32f10x_tim.c 104KB inv_mpu.c 79KB queue.c 79KB stm32f10x_flash.c 59KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 55KB stm32f10x_rcc.c 49KB stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_i2c.c 43KB stm32f10x_can.c 43KB timers.c 39KB stm32f10x_usart.c 36KB system_stm32f10x.c 35KB stm32f10x_fsmc.c 34KB port.c 30KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_dma.c 28KB port.c 28KB stm32f10x_sdio.c 27KB port.c 27KB port.c 26KB event_groups.c 25KB stm32f10x_gpio.c 22KB port.c 21KB stm32f10x_dac.c 18KB heap_5.c 18KB core_cm3.c 16KB heap_4.c 16KB croutine.c 15KB port.c 12KB heap_2.c 12KB port.c 12KB mpu6500.c 11KB stm32f10x_cec.c 11KB list.c 11KB IIC.c 10KB stm32f10x_pwr.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB heap_1.c 7KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB stm32f10x_wwdg.c 5KB heap_3.c 5KB control.c 5KB sys.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB usart.c 4KB Encoder.c 4KB stm32f10x_crc.c 3KB delay.c 3KB stm32f10x_it.c 2KB timer.c 2KB main.c 2KB motor.c 2KB filter.c 2KB App.c 2KB exti.c 1KB led.c 579B tasks.crf 466KB queue.crf 461KB timers.crf 457KB event_groups.crf 449KB port.crf 442KB heap_4.crf 442KB croutine.crf 441KB delay.crf 440KB app.crf 440KB main.crf 440KB list.crf 432KB usart.crf 429KB inv_mpu.crf 428KB inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 421KB iic.crf 413KB mpu6500.crf 412KB control.crf 411KB sys.crf 411KB encoder.crf 411KB timer.crf 410KB motor.crf 410KB exti.crf 409KB led.crf 409KB mpu6500_measure.crf 405KB stm32f10x_tim.crf 361KB stm32f10x_can.crf 348KB stm32f10x_adc.crf 346KB stm32f10x_rcc.crf 346KB stm32f10x_flash.crf 346KB stm32f10x_i2c.crf 345KB stm32f10x_usart.crf 345KB stm32f10x_fsmc.crf 344KB stm32f10x_sdio.crf 343KB stm32f10x_spi.crf 343KB stm32f10x_gpio.crf 343KB stm32f10x_dma.crf 342KB stm32f10x_dac.crf 341KB共 320 条
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