
#Mitsubishi PLC张力控制通用程序模板
# 三菱 PLC 张力控制通用程序模板:锂电行业分切机的利器
在锂电行业分切机的控制领域,三菱 PLC 凭借其稳定的性能和强大的功能占据着重要地位。今天
就来和大家分享一款基于三菱伺服 FX3U 的张力控制通用程序模板,它综合运用了速度与力矩模式,收料
采用锥度与恒张力两种控制模式,对从事三菱 PLC 张力控制的朋友们极具借鉴意义。
## 锥度计算详细步骤
锥度控制在分切机收料过程中起着关键作用,它能保证材料在收卷过程中张力均匀变化。下面来看
看锥度计算的具体代码及分析。
```ladderlogic
// 假设我们有一个变量 D0 用于存储当前卷径
// 初始卷径存放在 D10 中,目标卷径存放在 D20 中
// 锥度系数存放在 D30 中
// 计算卷径变化比例
MUL D0 D30 D40 // 将当前卷径 D0 与锥度系数 D30 相乘,结果存放在 D40
DIV D40 D20 D50 // 将上述结果 D40 除以目标卷径 D20,得到卷径变化比例存于 D50
// 根据卷径变化比例调整张力
// 假设基础张力存放在 D60 中
MUL D50 D60 D70 // 将卷径变化比例 D50 与基础张力 D60 相乘,得到调整后的张力存放在 D70
```
在这段代码中,首先通过乘法运算得出当前卷径与锥度系数的乘积,这一步是为了根据卷径的变化
按比例调整。接着除以目标卷径,得到一个相对的卷径变化比例。最后根据这个比例去调整基础张力,从而
实现锥度控制下的张力变化。
## 模拟量输入输出
模拟量在 PLC 控制系统中用于采集和输出连续变化的物理量,在张力控制里主要用于检测和调节
实际张力。
```ladderlogic
// 假设模拟量输入模块通道为 CH1,用于读取张力传感器信号
FROM K0 K1 D100 K1 // 从特殊模块 K0(模拟量输入模块)的通道 CH1 读取数据存放到 D100
// 假设模拟量输出模块通道为 CH1,用于输出控制信号到执行机构
TO K1 K1 D200 K1 // 将数据 D200 输出到特殊模块 K1(模拟量输出模块)的通道 CH1