ESP32 Modbus RTU Slave程序：从零开始实现与实际应用
本文将介绍如何使用Arduino IDE为ESP32开发一款Modbus
RTU的从站(slave)程序。我们不会依赖任何库文件，而是直接通过子程序编写实现功能，代码中会
提供详尽的注释，确保易于理解和移植。经过验证，此程序已在多个实际项目中成功应用，包括
气压检测设备、风机加热器控制箱、恒温控制箱以及拉挤设备等。
一、背景知识介绍
Modbus
RTU是一种在工业领域中广泛应用的通信协议，它以二进制和十六进制的形式进行数据传输。ESP
32作为一款功能强大的微控制器，广泛应用于各种物联网项目中。结合Arduino
IDE，我们可以轻松开发ESP32的程序。
二、开发环境搭建
在开始编写程序之前，请确保你已经安装了Arduino
IDE并配置了ESP32的开发环境。这里不再赘述具体的环境搭建步骤，可以参考官方文档或相关教
程进行设置。
三、程序逻辑介绍
我们的目标是开发一个Modbus RTU的从站程序，因此我们需要实现以下几个关键部分：
1. 初始化ESP32的串口通信；
2. 实现Modbus RTU的通信协议；
3. 处理从主机接收到的请求并作出响应；
4. 对外提供数据接口以便与设备连接。
四、详细编程步骤
1. 初始化串口通信：我们需要设置ESP32的串口通信参数，以便与Modbus主机进行通信。代
码中会详细注释每一步的设置含义。
2. 实现Modbus RTU协议：这部分是整个程序的核心。我们需要按照Modbus
RTU协议的规定，处理从主机发送过来的请求，并返回相应的响应。代码中会详细解释每
个函数的作用和实现细节。
3. 数据处理和响应：根据实际需求，处理设备的数据，并返回给主机。这部分可以根据实际
项目的需求进行定制。代码中会提供注释，以帮助理解每个步骤的处理逻辑。
五、代码注释详解
为了代码的易读性和可移植性，我们会在代码中提供详尽的注释。这些注释会解释每个函数的作
用、参数的含义以及代码的逻辑等。这样，即使是非专业的开发者也可以快速理解并应用这段代
码。
六、实际应用案例
