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KITTI数据集（车辆检测）

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数据集

KITTI

车辆检测

5星 · 超过95%的资源 17 下载量 35 浏览量 2022-05-27 20:55:59 上传评论收藏 75B TXT 举报

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KITTI数据集，共5G 数据已处理，可直接用于yolov训练 darknet标注信息的数据格式：0，center_x，center_y，w，h 本数据集只保留了car类型需要其他类型的可单独私聊发原始label

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yolov5汽车检测代码+训练好的car模型+pyqt界面+1000KITTI汽车检测数据集

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1、车辆数据集，包含白天和夜间的车辆数据集，并含有俯视场景的图片，YOLO车辆检测数据集 car_datase；YOLO车辆检测数据集 car_datase； 2、都已经标注好，可以直接用于YOLO车辆检测 3、标注的类别为car 4、共2000多张图片 5、标签格式为txt和xml两种格式

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车辆检测数据集-训练集 car-dataset-train.rar

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1、YOLO车辆检测数据集 2、车辆目标检测, 包括训练集train-dataset13339 张和val-dataset7183 张 3、calsses: car，van，others，bus 共四个类别 4、标签格式;txt和xml两种格式

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该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和...

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苏晨726

2022-06-03

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Diamon850

2023-09-24

资源不错，很实用，内容全面，介绍详细，很好用，谢谢分享。
yjso

2025-04-16

资源值得借鉴的内容很多，那就浅学一下吧，值得下载！
ljyolo

2023-03-22

资源质量不错，和资源描述一致，内容详细，对我很有用。
王齐帅

2022-06-06

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大大马猴

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