RS232-CAN透明传输测试程序

//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //描述: // INT0按键程序+显示程序+CAN收发程序 & // 数码管1-2（从右至左）显示本节点计数结果，数码管3-4显示接收到的数据 & // 十进制显示 & // CAN主要参数: PeliCAN模式，扩展帧EFF模式 & // 29位标示码结构： & // 发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 & // 接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据 & // 本节点的地址: 0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据 & // 目的节点地址：0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收 & //提示：如果CAN通讯不正常，会进入一个死循环，显示也不正常 //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //【声明】 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息! & //【声明】 作者: PIAE小组 & #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include <can_showdef.h> /* void INT0_Counter( void ) interrupt 0 using 1 //INT0按键为计数按键 { EA = 0; Txd_data++; //存储计数结果，并为待发送的数据 TXD_flag = 1;//要发送数据标志位 EA = 1; } */ void RS232_RXD( void ) interrupt 4 using 1 //接收数据函数，在中断服务程序中调用 { EA = 0;//关闭所有中断 ES = 0;//关闭串口 if(RI==1) { RI = 0; Txd_data = SBUF; TXD_flag = 1;//置接收到数据标志 } _nop_(); ES = 1;//打开串口 EA = 1;//打开中断 } void CAN_RXD( void ) interrupt 2 //接收数据函数，在中断服务程序中调用 { uchar data Judge; EA = 0;//关CPU中断 IE0 = 0; Judge = IR; if( Judge & 0x01) //IR.0 = 1 接收中断 { RX_buffer[0] = RBSR; RX_buffer[1] = RBSR1; RX_buffer[2] = RBSR2; RX_buffer[3] = RBSR3; RX_buffer[4] = RBSR4; RX_buffer[5] = RBSR5; RX_buffer[6] = RBSR6; RX_buffer[7] = RBSR7; RX_buffer[8] = RBSR8; RX_buffer[9] = RBSR9; RX_buffer[10] = RBSR10; RX_buffer[11] = RBSR11; RX_buffer[12] = RBSR12; RXD_flag = 1;//置有接收标志 CMR = 0X04; Judge = ALC;//释放仲裁随时捕捉寄存器 Judge = ECC;//释放错误代码捕捉寄存器 } IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能； EA = 1;//打开CPU中断 } void main(void) { //CPU初始化 SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚 SJA_CS = 0;//CAN总线片选有效 EX1 = 1; IT1 = 0;//CAN总线接收中断 // IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发 //EX0 = 1;//打开外部中断0 EA = 1; //打开总中断 SCON=0x50; //串口工作方式1，允许接收 PCON=0x80; //波特率翻倍 //TCON=0; TMOD=0x20; //T1用于串口波特率控制 TL1=0xfa; //初始化T1，波特率为9600（晶振11.0592M） TH1=0xfa; TR1=1; //开定时器 ES = 1; //打开串口中断 SJA_CS = 1;//CAN总线片选无效,保证数据线上的变化不会影响SJA1000 //CPU初始化 CAN_init( ); //SJA1000初始化，对 SJA1000寄存器的读写是采用外部寄存器寻址方式，所以不需要程序单独控制片选有效无效 _nop_(); _nop_(); while(1) { _nop_(); _nop_(); Rxd_deal();//接收处理程序 Txd_deal();//发送处理程序 led_seg7(1,Txd_data); led_seg7(3,Rxd_data); } } //*********************处理函数******************************** void Rxd_deal(void) {//////// 接收处理程序////////////// if( RXD_flag ) { EA = 0;//关闭CPU中断 RXD_flag = 0; Rxd_data = RX_buffer[5]; EA = 1; _nop_(); SBUF = Rxd_data; } }//////// 接收处理程序////////////// void Txd_deal(void) //发送处理函数，主要是准备数据，并且调用发送函数 { if( TXD_flag == 1 ) { _nop_(); TXD_flag = 0; TX_buffer[5] = Txd_data;// CAN_TXD(); _nop_(); _nop_(); } } //*********************处理函数******************************** //*********************CAN子函数*********************** void CAN_init( void ) //SJA1000 的初始化 { uchar bdata Judge; uchar ACRR[4]; uchar AMRR[4]; ACRR[0] = 0x11; ACRR[1] = 0x22; ACRR[2] = 0x33; ACRR[3] = 0x44;//接收代码寄存器，节点1 AMRR[0] = 0xff; AMRR[1] = 0Xff; AMRR[2] = 0xff; AMRR[3] = 0xff;//接收屏蔽寄存器。 只接收主机发送的信息 do {// .0=1---reset MODRe,进入复位模式，以便设置相应的寄存器 //防止未进入复位模式，重复写入 MODR = 0x09; Judge = MODR ; } while( !(Judge & 0x01) ); CDR = 0x88;// CDR.3=1--时钟关闭, .7=0---basic CAN, .7=1---Peli CAN BTR0 = 0x31; BTR1 = 0x1c;//总线波特率设定 IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能； .1=0--关闭发送中断使能 OCR = 0xaa;// 配置输出控制寄存器 CMR = 0x04;//释放接收缓冲器 ACR = ACRR[0]; ACR1 = ACRR[1]; ACR2 = ACRR[2]; ACR3 = ACRR[3];//初始化标示码 AMR = AMRR[0]; AMR1 = AMRR[1]; AMR2 = AMRR[2]; AMR3 = AMRR[3];//初始化掩码 do {//确保退出复位模式 MODR = 0x08; Judge = MODR ; } while( Judge & 0x01 ); }//SJA1000 的初始化 void CAN_TXD( void ) { uchar data Judge; uchar data TX_buffer[ N_can ] ; //初始化标示码头信息 TX_buffer[0] = 0x88;//.7=0扩展帧；.6=0数据帧; .3=1数据长度 TX_buffer[1] = 0x01;//本节点地址 TX_buffer[2] = 0x02;// TX_buffer[3] = 0x03;// TX_buffer[4] = 0x00;// //初始化标示码头信息 //初始化发送数据单元 TX_buffer[5] = Txd_data; TX_buffer[6] = 0x22; TX_buffer[7] = 0x33; TX_buffer[8] = 0x44;// TX_buffer[9] = 0x55;// TX_buffer[10] = 0x66;// TX_buffer[11] = 0x77;// TX_buffer[12] = 0x88;// //初始化数据信息 EA = 0; //关中断 do { Judge = SR; LED_RED = 0;// } while( Judge & 0x10 ); //SR.4=1 正在接收，等待 do { Judge = SR; LED_RED = 0;// } while(!(Judge & 0x08)); //SR.3=0,发送请求未处理完，等待 do { Judge = SR; LED_RED = 0;// } while(!(Judge & 0x04)); //SR.2=0,发送缓冲器被锁。等待 LED_RED = !LED_RED; LED_GRE = !LED_GRE;//灯闪烁 TBSR = TX_buffer[0]; TBSR1 = TX_buffer[1]; TBSR2 = TX_buffer[2]; TBSR3 = TX_buffer[3]; TBSR4 = TX_buffer[4]; TBSR5 = TX_buffer[5]; TBSR6 = TX_buffer[6]; TBSR7 = TX_buffer[7]; TBSR8 = TX_buffer[8]; TBSR9 = TX_buffer[9]; TBSR10 = TX_buffer[10]; TBSR11 = TX_buffer[11]; TBSR12 = TX_buffer[12]; CMR = 0x01;//置位发送请求 EA = 1; } void Delay(uchar delay_time) {//延时程序 while(delay_time--) {} } //*********************CAN子函数************************* void led_seg7(uchar from,uchar number) //from(1_4)：数码管显示起始位置（从右到左），number：显示的数 { uchar digit,temp_l; uchar temp_h=0x7f; temp_h = _cror_(temp_h,from-1); //确定从哪一位开始显示，即确定高四位 temp_h = temp_h & 0xf0; //取高四位 temp_l = P2 & 0x0f; //取P2的低四位 P2 = temp_h | temp_l; //设定P2口 if(number==0) { P0 = led[0]; Delay(5); P0 = 0xff; } else { while(number) { digit = number%10 ; number /= 10; P0 = led[digit] ; Delay(5); temp_h = P2 & 0xf0; //取P2的高四位 temp_h = temp_h | 0x0f; //拼装 temp_h，进行位选 temp_h = _cror_(temp_h,1); temp_h = temp_h & 0xf0; //取高四位 temp_l = P2 & 0x0f; //取P2的低四位 P0 = 0xf