直流母线电压控制与微电网协调策略研究：分层控制、均衡及稳定运行模式切换
直流母线电压就像微电网的"血压"，控制不好整个系统都得趴窝。咱们搞分层控制得先摸清不同工
况下的脾气——电压掉到720V以下立马启动蓄电池强充，这时候的代码逻辑可比女朋友的心思直白多了：
```python
if bus_voltage < 720:
battery.set_mode('FORCE_CHARGE')
pv.set_curtailment(0.8) #光伏限功率保命
elif 720 <= bus_voltage < 750:
battery.smooth_regulate() #PID调节上场
else:
pv.mppt() #放心大胆追着太阳跑
```
光储这对CP的配合绝对考验控制策略。某次现场调试时，光伏突然被云层暴击，蓄电池要在200ms内
顶上，我们整了个状态机来hold住场面。注意看切换时的滤波处理，这招能避免控制器抽风：
```c
// 状态迁移核心逻辑
static void transition_handler() {
static float prev_power = 0.0f;
float delta = fabs(current_power - prev_power);
if(delta > THRESHOLD && !timer_active) {
start_ramp_timer(); //渐变计时器
prev_power = current_power;
}
}
```
说到蓄电池SOC均衡，老司机都懂被动均衡就是耍流氓。我们自己搞的主动均衡算法，用DC/DC模块
在组内乾坤大挪移。实测均衡效率比传统方案高18%，关键是这个矩阵计算有点东西：
```matlab
% 电导差异补偿矩阵
