无感 Foc 控制是一种在永磁同步电机控制中常用的技术方案。本文将介绍一种基于滑模观测器（SMO
）的无感 FOC 控制方案，并提供相应的 stm32 和 dsp 源码，以及 keil 完整工程。
无感 FOC 控制方案旨在实现对永磁同步电机的精确控制。相较于传统的 FOC 控制，无感 FOC 控制方
案在不需要位置传感器的前提下，通过对电机的状态进行估测和观测，实现对电机的精确控制。
在本方案中，我们采用了滑模观测器（SMO）作为电机状态估算的核心算法。该算法通过对电机的电
流和转速进行观测和估算，从而实现对电机状态的准确估计。
本方案提供的 stm32 和 dsp 源码以及 keil 完整工程，旨在帮助开发者快速实现无感 FOC 控制。相
较于 st 电机库，我们提供的工程更加灵活，能够满足开发者对电机控制的个性化需求。
在实际的应用中，电机的参数可能会存在一定的误差。然而，本方案对电机参数不敏感，即使存在
50%的误差，仍然能够保持稳定的控制效果。
本方案还提供了带有电流速度双闭环的 PID 程序，使得控制更加精确。在电机控制中，PID 控制是一
种常用的控制算法，通过对电流和速度进行闭环控制，能够有效地提高控制的准确性和响应速度。
除了源码和工程，本方案还为开发者提供了一系列附加内容，包括滑模观测器（SMO）的推导过程、
电机控制原理图以及 Simulink 仿真模型。这些附加内容将为开发者提供更深入的理解和研究无感
FOC 控制的参考价值。
综上所述，本方案提供了基于滑模观测器的无感 FOC 控制方案，以及相应的 stm32 和 dsp 源码、
keil 完整工程。该方案具有一定的参考价值，能够帮助开发者快速实现精确的永磁同步电机控制。
欢迎使用我们提供的开源 C 代码，并参考附加内容中的原理图、SMO 推导过程和 Simulink 仿真模
型。
