CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入CANoe demo工程（报文长度/timeout/信号错误/E2E）

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CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入CANoe demo工程（报文长度/timeout/信号错误/E2E）实现功能如下： 1.透传功能； 2.注入通道的选择； 3.故障注入类型的选择（报文长度/timeout/信号错误/E2E）； 4.故障注入开始与结束的控制，以及故障注入时间的定时； 5.实现单个报文注入故障，双向的故障注入； 6.输入要修改的信号以及修改的值对该信号进行故障注入；

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