06 Halcon 点云平面度测量.zip

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 本资源上传时，遗漏了两个文件，分别是：data_filter_keep_order_output_index.hdvp 以及 IntensityImageToPiontsCloudImage.hdvp，购买了该资源的同学，给我留言，我会私信发给你们。 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */****************************** * @文档名称: 基于点云的平面度测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) .......... *平面度 height:=theta/zScale*0.001 *可视化高度差效果 visParamName := ['lut','alpha_0','intensity','color_1'] visParamValue := ['hsi',0.7,'coord_z','yellow'] Labels := ['','平面度：'+height+'mm',''] objs:=[ObjectModel3Ds[2],final_ObjectModel3Ds] visualize_object_model_3d (WindowHandle, objs, [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [Labels], '', PoseOut) *stop () clear_object_model_3d (plane_balls) for Index := 0 to |final_ObjectModel3Ds|-1 by 1 clear_object_model_3d (final_ObjectModel3Ds[Index]) endfor return () 谢谢您的信任~