
4轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型(包含冰雪路面多场景控制切换、多模型构
建及MATLAB 2022b编程实现,附参考paper)
# 4轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型搭建之旅
最近在研究车辆动力学相关内容,搭建了一个超有意思的4轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模
型,今天就来和大家分享分享。咱们用的是MATLAB 2022b版本哦。
## 多场景切换的实现
这个模型一大亮点就是可以控制切换冰雪路面及多道路场景。为啥要这么设计呢?不同路面的摩擦
系数差异巨大,对车辆制动性能影响显著。比如在冰雪路面上,摩擦系数低,车辆更容易发生抱死。
在Simulink里实现场景切换,我们可以用一个简单的Switch模块。假设我们有一个信号 `road_con
dition_signal` 来表示路面情况,0代表普通路面,1代表冰雪路面。
```matlab
% 在MATLAB脚本里生成路面信号示例
road_condition_signal = randint(1,100,[0 1]); % 随机生成100个0或1的序列
```
在Simulink中,将这个信号接入Switch模块的控制端口,不同路面场景对应的模型参数接入Switch
模块的两个输入端口,这样就能根据信号切换路面场景啦。
## 模型组成剖析
### 驾驶员模型
驾驶员模型模拟驾驶员的制动操作。简单来说,就是根据驾驶员踩下制动踏板的力度,输出一个制
动请求信号。
```matlab
% 假设制动踏板力与制动请求信号的简单线性关系
function brake_request = driver_model(brake_pedal_force)
brake_request = 0.1 * brake_pedal_force; % 这里系数0.1是简单假设,实际需校准
end
```
在Simulink里,就可以用一个Function模块来实现这个功能,输入是制动踏板力,输出就是制动请
求信号。
### ABS控制模型
这可是核心部分。ABS控制模型的任务是根据车轮的运动状态,调节制动压力,防止车轮抱死。它通
过计算车轮车速、滑移率等参数来决定如何调整制动压力。