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大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试.docx

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引言 ........................................................2

第一章课程设计要求及任务 .....................................3

1.1 设计要求 .................................................3

1.2 设计任务 .................................................3

第二章系统总体方案设计 .......................................4

2.1 大、小球分拣传送机械系统的功能 ...........................4

2.2 大、小球分拣传送机械系统的结构 ...........................4

2.3 大、小球分拣传送机械的设计思想...........................5

2.4 主电路设计 ...............................................5

2.5 确定 I/O 信号数量，选择 PLC 的类型.........................6

2.6 确定电器元件 I/O 分配表...................................7

2.7 控制系统的接线图 .........................................7

第三章控制系统设计 ...........................................8

3.1 大、小球分拣传送机械的运行流程 ...........................8

3.2 大、小球分拣传送机械控制程序流程图 .......................9

3.3 大、小球分拣传送机械控制程序的梯形图 ....................10

3.4 大、小球分拣传送机械控制程序的语句表 ....................12

第四章结束语 ................................................16

参考文献 .....................................................17

引言

本课程设计主要对 PLC 程序的结构、特点、各器件的性能以及对被公

职对象的控制过程进行具体研究，并通过 PLC 来实现对大小球分拣系统的

控制，随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统

的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大提升，

为了最大限度的满足被控制对象和生产过程的控制。在本课程设计中对于

一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，试用 PLC 后，将很容易实现。

在满足控制要求前提下，采用多种控制模式来对被控制对象进行安全可靠

的控制操作，使功能更加全面，其中包括手动控制，自动控制模式，使其

操作更强，便于企业各类人员操作，另外，该系统的手动控制模式，也使

生产设备的检测和维护更加方便。

关键字 PLC，大小球分拣，机械臂

第一章课程设计要求及任务

1.1 设计要求

1．大、小分拣传送机械示意图

2. 控制要求：

（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原

点。

（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行

（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降

时，当电磁铁压着大球时，下限开关 LS2 断开（=“0” ）；压着小球时，

下限开关 LS2 接通（=“1” ）。

1.2 设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控

+ +

LS1

LS3

LS2

LS4 LS5

电磁铁

PS0

大

小

上行

下行

左行右行

下限

右限右限左限

上限

左上

原点

显示

接近

开关

当吸住大球时，活塞未达

到下限位置，LS2不动作

制电路及 PLC 硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制 PLC 应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

① 设计过程和有关说明。

② 基于 PLC 的电气控制系统电路图。

③ PLC 控制程序（梯形图和指令表）。

④ 电器元器件的选择和有关计算。

⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的

问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

第二章系统总体方案设计

2.1 大、小球分拣传送机械系统的功能

大小球分拣传送机械的控制功能要求为：

1）原位：机械手原始状态为左上角原位处，即上限开关 LS3 及左

限开关 LS1 压合，同时机械手处于放松状态和球槽内有球（接近开关 PS

吸合），这时原位显示亮，表示准备就绪。

2）按下启动按钮 SB1 后，机械手下降，经过 2s 后机械手一定会碰

到球。如果同时碰到下限开关 LS2，则一定是小球；如果此时未碰到下限

开关 LS2，则一定是打球。

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