嵌入式系统接口设计方案与Linux驱动程序开发是一个技术性极强的领域,主要研究如何在嵌入式设备中实现与硬件设备的高效交互。由于嵌入式设备的特殊性,其接口设计与驱动程序开发具有区别于传统计算机系统的复杂性。本书围绕ARM处理器和Linux操作系统,详细阐述了嵌入式Linux驱动程序的设计与开发过程。 对于嵌入式系统的基本概念,书中给出系统概述及组成,包括硬件架构、板级支持包、应用程序等方面,这是理解整个嵌入式系统设计的基础。书中介绍了嵌入式系统的开发流程与优势,以及在进行方案选择时,处理器和嵌入式操作系统的选择标准。 本书深入讨论了Linux内核与ARM处理器的结合,详细描述了Linux内核源码阅读、编译环境建立以及Linux驱动程序的结构、用户态与内核态的区别和设备文件系统等。在硬件接口方面,书中以I/O口、CAN总线、触摸屏、I2C、PS/2、异步串口、音频、显示、IDE、PCMCIA、USB、以太网及Flash等典型硬件为例,分析了硬件接口的时序和电气特性,并针对这些硬件设备介绍了相应的Linux驱动程序实现方法。作者强调,对于这些硬件设备的操作,驱动程序是关键,需要按照Linux下的体系结构来设计。 在Linux驱动程序的开发方面,本书从基础讲起,逐步深入到驱动程序的设计和开发。例如,书中不仅介绍了简单的Linux字符设备驱动程序结构和实现,还涉及了Linux下双色LED驱动程序的实现和测试,以及按键驱动程序的设计。这些内容为读者提供了一个从理论到实践的操作框架。 在总线接口设计方面,书中分别详细讲解了CAN总线接口设计与Linux驱动程序、触摸屏接口设计与Linux驱动程序、I2C总线与Linux驱动程序等。以CAN总线为例,书中首先阐述了CAN总线的基本概念,然后讲解了嵌入式处理器上如何扩展CAN总线接口,接着介绍了CAN总线驱动程序的体系结构,以及Linux下的CAN总线驱动程序开发和测试。 此外,书中还探讨了Linux字符设备、块设备和网络设备驱动程序的开发,ARM Linux的中断处理,以及BootLoader和内核的启动过程,这些都是嵌入式Linux驱动程序开发的关键部分。 本书的内容不仅适合对嵌入式系统开发与应用有兴趣的读者,如机器人技术、机电控制系统、信息家电、工业控制、手持设备、智能玩具、医疗仪器等方向的专业人士,也非常适合高等院校相关专业的学生作为教学参考书或教材。作者刘淼在嵌入式系统开发领域拥有丰富的经验和扎实的理论基础,其实际参与的嵌入式教学实验平台和工业测控系统的开发工作,使得本书的内容更具实践指导性。 作者简介部分,提到刘淼从2000年开始从事嵌入式系统方面的研发工作,参与了国家863、自然基金研究项目,具有丰富的研发经验。作者不仅在硬件设计上有深入研究,对于Linux、WinCE、VxWorks等操作系统的软件设计也有深入了解,尤其擅长硬件接口与驱动程序等系统底层架构设计。他曾主持过基于多款嵌入式教学实验平台的开发,并且完成了多项嵌入式系统项目,使这些技术在企业中得到应用。刘淼还担任过多个大学嵌入式系统课程的教师和讲师,拥有丰富的教学和培训经验,是本书内容权威性的有力保证。 本书的出版为嵌入式系统与Linux驱动程序开发领域提供了宝贵的学习资源,为技术的学习和研究提供了极大的便利。

































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