一、文献综述（立论依据）
自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行
加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实
现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品是
机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提
高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动
化车间与自动化工厂。
目前我国国内高校普遍缺乏该领域的培训教材以及实训装配，使得我们的同学在
学习过程中缺少足够的立体认识，学生实际动手技能得不到锻炼，造成很难培养这领
域的优秀人才。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论
水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫
切性和现实意义。
通过毕业设计，加强我们对自动化生产线的理解及操作能力，锻炼我们的编程能
力，以及对传感器技术、气动技术的应用能力。
二、研究内容及预期目标
在自动生产线上运用触摸屏发送命令及及时反馈各自需要的信号，使系统完成需要
进行的工作。整个系统从供料到供料再到加工，然后在进行分拣。其中需要有急停信
号的处理单机、联机的处理以及分拣出废料是否进行重新加工以及重新装配的过程。
具体的工艺流程是触摸屏先发出信号给输送站，输送站复位完成后发出信号给供料站。
供料站接受信号后，进行供料动作，然后输送站中的机械手通过伺服驱动器和伺服电
机运行到供料站处进行抓取，抓取后再移动到装配站。到达后，向装配站发出装配请
求，从而进行工件的装配。工件装配完成后，向输送站发出抓取请求，然后再有输送
站的机械手抓取送往加工站，到达加工站后再向加工站发出加工请求。当加工站加工
完成后，再向输送站发出请求，从而送往分拣站进行分拣。分拣站就按照颜色或者套
件的要求进行分拣。当人机界面上给定的套件完成时，输送站的机械手自动回复到原
点位置。再给定条件按下启动时，还能进行如上动作。
