关于探讨自动化控制系统设计方式论文
1 取苗机构的主要部分动作控制过程
1．1 苗盘输送的控制过程
苗盘输送机构的主要功能是把苗盘固定在上面，通过步进电机
带动，每隔一固定时间转动 1 次，每次只转动 1 个固定距离(即为穴
盘的格子间距)，将 1 排穴盘苗送到指定的位置，通过液压顶苗杆将
秧苗顶出。当整盘苗全部被顶出后，输送装置会将穴盘输送走，进行
回收，并且将下一盘苗送到指定位置，从而实现穴盘苗均匀、连续地
输送到位。
1．2 液压顶苗杆的控制过程
液压顶苗杆的动作过程是间歇往复伸缩运动，目的是将到达指
定位置的穴盘苗从苗盘中顶出。当输送定位传感器检测到苗盘到达指
定位置时，就驱动液压缸反复伸缩运动。根据实际需要，确定其顶出
的距离，即可将整排秧苗顶出，然后顶杆缩回。
1．3 放苗输送机构的控制过程
当穴盘苗被顶杆顶出，落入到下方的曲线导苗管由于穴盘苗根
部重力大，穴盘苗将直立着落到放苗输送带上的每个隔板之间。放苗
输送带由步进电机驱动，可根据实际作业要求设定其转动速度，将秧
苗喂入到投苗机构中，由投苗装置再将秧苗进行栽植。当落入到放苗
输送带上的一排苗全部喂完后，电机停止转动，输送带等待下一排的
穴盘苗的落入。通过上述各机构之间的运动控制配合，可将穴盘苗从
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