
三菱FX5U系列程序:全自动化控制与高效生产管理
三菱FX5U这玩意儿在3C自动化产线上真是扛把子,特别是搭配FX16ET这些数字量模块,整个系统玩
起高速轴控制稳得一批。今天咱就掰扯掰扯这套系统的实战套路,顺带扔几个干货代码出来。
伺服轴这块最让人头秃的就是回原点逻辑。见过太多新手把ZRN指令直接怼进程序里,结果设备咣
当一声撞限位。老司机都这么搞——先让轴低速爬行到DOG信号触发,再切到编码器Z相脉冲清零。上段FB模
板代码:
```st
//伺服回原点FB块
IF NOT Axis_Home_Done THEN
MC_Home(Axis:=伺服轴实例,
Execute:=TRUE,
Position:=0.0,
Done=>Axis_Home_Done);
ELSE
//原点到位后自动切换绝对坐标系
MC_SetPosition(Axis:=伺服轴实例,
Position:=0.0);
END_IF;
```
这代码里藏了个坑,MC_Home指令执行前必须确认伺服使能状态,不然直接报错1902。遇到过现场设
备突然断电重启后原点丢失吗?加个断电保持寄存器记录原点状态就稳了。
视觉检测联动这块得玩点骚操作。某次调试CCD定位,PLC收坐标数据时总特么有0.5mm偏差。后来发
现是EtherCAT通信周期和视觉触发不同步,改成视觉硬触发+PLC中断接收才解决。ST写的坐标转换代码长
这样:
```st
CASE 视觉状态 OF
1: //坐标接收
Target_X := 视觉X * 像素比 + 补偿值;
Target_Y := 视觉Y * 像素比;
MC_MoveAbsolute(轴X,Target_X);