"三菱FX系列plc指令详解"
一、基本指令
1. LD 取一常开触点指令
2. LDI 取一常闭触点指令
3. AND 串联一常开触点
4. ANI 串联一常闭触点
5. OR 并一常开触点
6. ORI 并一常闭触点
7. ANB 并联回路的“与”运算
8. ORB 并联回路的“或”运算
二、累加器指令
9. MPS 累加器结果的进栈堆
10. MRD 读取栈内容
11. MPP 堆栈移出内容
三、时钟指令
12. PLS 上升沿输出
13. PLF 下降沿输出
14. LDP 上升沿读入累加器
15. LDF 下降沿读入累加器
16. ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算
17. ANDF 累加器内容与下降沿“与”运算
18. ORP 累加器内容与上升沿“或”运算
19. ORF 累加器内容与下降沿“或”运算
四、生产主控母线指令
20. MC 生产主控母线（操作数 Y、M）
21. MCR 生产主控母线复位指令
五、定时器指令
22. TTMR 示教式定时设定的应用制定功能指令
23. M8011-M8014 任意频率的时钟生成
六、高级比较指令
24. DHSZ 高速比较指令
25. DHSCS/DHSCR 高速置位/复位指令
七、速度测量指令
26. SPD 速度测量（脉冲密度指令）
八、初始化复位指令
27. ZRST 初始化复位
28. IST 状态初始化
九、FX3U系列功能指令
29. MTR 矩阵扫描面板输入处理
30. PWM 脉宽调制指令
31. IST 状态初始化
32. ABSD 凸轮控制（绝对方式）
33. INCD 凸轮控制（增量方式）
34. ROTC 旋转工作台控制
35. SORT 数据排列
36. TKY 十进制数字输入键处理
37. HKY 十六进制数字输入键处理
38. DSW BCD 码开关输入处理
39. SEGL 七段数码管组成显示
40. ARWS 数值增/减输入与七段数码管显示
十、其他指令
41. PLSY 脉冲输出
42. PLSR 带加减速的高速脉冲输出
43. SPD 速度检测
44. SORT2 数据排列
45. DUTY PLC 循环时钟脉冲
46. DHSCT 高速计数成批比较
47. ZPUSH 变址寄存器内容的保护指令
48. ZPOP 变址寄存器内容的恢复指令
十一、逻辑处理指令
49. CJ 条件跳转
50. CALL 子程序调用
51. SRET 子程序返回
52. IRET 中断返回
53. EI 中断许可
54. FEND 主程序结束
55. FOR 循环开始
56. DI 中断禁止
57. NEXT 循环结束
58. LD= 相等判别
59. LD> 大于判别
60. LD< 小于判别
这些指令是 Mitsubishi FX 系列 PLC 的核心指令，用于实现自动化控制系统的逻辑控制、数据处理、时钟生成、速度测量、状态初始化等功能。
