
四驱智能循迹小车
项目内容
源代码
pwm.c
使能
rcc
时钟,还有端口
gpioa
时钟
因为是
pwm
波模式,所以还要将
a
端口设置为复用模式
设置
pa8
,
pa9
,
pa10
,
pa11
为
pwm
波输出口
配置
pwm
波的各个参数
psc
预分频系数
arr
自动重装预载值
计数模式:向上计数
使能
pwm
时钟
寻迹小车的完整源代码(包含项目注释)
教程详细配置
pcb
原理图
小车底盘原理图
红外循迹模块
tcrt5000
原理图
stm32f103c8t6
原理图
0.96
寸
oled
模块
7pin
原理图