
目录
第一章绪论....................................................................................................................1
1.1 研究背景..........................................................................................................1
1.2 无线视频监控应用开发意义..........................................................................1
第二章嵌入式无线视频监控系统总体方案设计........................................................2
2.1 总体框架设计..................................................................................................2
2.2 系统硬件构成..................................................................................................3
2.3 系统应用软件设计..........................................................................................5
2.4 本章小结..........................................................................................................6
第三章嵌入式 Linux 操作系统及开发环境的建立 ....................................................6
3.1 嵌入式 Linux 操作系统 ..................................................................................6
3.2 交叉开发环境的建立......................................................................................7
3. 2. 1 GNU 开发工具集 ............................................................................8
3.2.2 建立宿主机交叉开发环境...................................................................9
3.3 基于嵌入式 Linux 的上层软件开发模式 ....................................................10
3. 3. 1 应用程序的开发...............................................................................10
3.3.2 应用程序的调试.................................................................................10
第四章视频数据采集与处理......................................................................................11
4.1 嵌入式 Linux 下的视频采集模块软件设计 ................................................11
4. 1. 1 USB 摄像头驱动程序加载 ..............................................................12
4. 1. 2 基于 V4L 模块的程序开发 .............................................................13
4.2 图像识别报警模块软件设计........................................................................16
4. 2. 1 基本结构与算法原理.......................................................................17
4.2.2 基于边缘的背景去除算法的原理与实现.........................................18
4. 2. 3 语音采集与报警的实现...................................................................20
4.3 图像数据压缩模块软件设计........................................................................22
4.3.1 MPEG-4 压缩理论与实现 .................................................................22
4.4 本章小结................................................................................................27
第五章网络视频传输模块软件设计..........................................................................27
5.1 流媒体传输控制协议栈................................................................................27
5.2 RTP/RTCP 协议分析与实现 .....................................................................29
5. 2. 1 R 丁 P 协议分析...............................................................................29
5. 2. 2 RTCP 协议分析................................................................................30
5. 2.3 RTP/RTCP 协议的软件设计与实现 ................................................31
5.3 基于 RTP/RTCP 的 MPEG 一 4 传输技术 ..................................................35
5. 3. 1 RTP 有效载荷的确定 ......................................................................35
5. 3. 2 VOP 的封装算法..............................................................................36
5.4 RTSP 服务器建立 ......................................................................................37
5. 4. 1 R 丁 SP 协议概述.............................................................................37
5. 4. 2 RTSP 的消息 ....................................................................................38
5. 4. 3 SDP 会话描述协议 ..........................................................................38
5. 4. 4 RTSP 的方法 ....................................................................................39
5.4.5 监控系统中 R 下 SP 服务器的设计与实现......................................40