运用组态王软件作机械手.doc资源-CSDN下载

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吉林建工学院城建学院电气信息工程系自动化专业课程设计论文纸

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摘要

在当今社会，科学技术发展迅猛，而组态软件在工控自动化领域发展中也得到很

快的提高。由于工业自动化水平的迅速提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化

的要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得

组态软件得到长足的发展。

本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作，不仅能够对机械手进行监控，

而且能够进行模拟控制。我们通过模拟机械手画图，做变量，编写程序，来实现机械

手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作，降低了学习的难度，而且

可以很大程度上吸收经验，掌握知识。

【关键词】组态王模拟控制机械手

吉林建工学院城建学院电气信息工程系自动化专业课程设计论文纸

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目录

摘要....................................................................1

Abstract................................................................2

第一章引言.............................................................4

1.1 组态软件的架构划分................................................4

1.2 其中必备的典型组建................................................5

1.3 组态王软件的特点..................................................6

第二章机械手的概述.....................................................7

2.1 机械手简介........................................................7

2.2 机械手的组成......................................................7

2.3 机械手的分类......................................................8

第三章机械手的总体设计.................................................9

3.1 课程设计目的......................................................9

3.2 主要任务..........................................................9

3.3 课程设计的主要内容................................................9

第四章机械手的设计过程................................................10

4.1 数据变量的建立...................................................10

4.2 系统程序的编制...................................................11

4.3 动画连接.........................................................12

4.4 机械手的运行.....................................................14

结论...................................................................15

致谢...................................................................16

参考文献...............................................................17

第一章引言

吉林建工学院城建学院电气信息工程系自动化专业课程设计论文纸

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在当今社会，随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，在工控自动化领

域中，人们对自动化的要求越来越高，组态软件的发展也是非常迅速的。

组态软件，又称为组态监控软件系统软件。它是指一些数据采集与过程控制的专

用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态

方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组

态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据

采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称运动系

统。

对于组态软件，它的结构划分有多种标准，这里是以使用软件的工作阶段和软件

体系的成员构成两种标准讨论其体系结构：

1.1 组态软件的结构划分

(1)以使用软件的工作阶段划分

也可以说是按照系统结构划分，从总体上讲，组态软件是由两大部分构成的，系

统开发环境：是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在组态软件的支持下进行

应用程序的系统生成工作所必须依赖的工作环境。通过建立一系列用户数据文件，生

成最终的图形目标应用系统,供系统运行环境运行时使用。

　　系统开发环境由若干个组态程序组成，如图形界面组态程序、实时数据库组态程

序等。系统运行环境：在系统运行环境下，目标应用程序被装入计算机内存并投入实

时运行。系统运行环境由若干个运行程序组成，如图形界面运行程序、实时数据库运

行程序等。组态软件支持在线组态技术，即在不退出系统运行环境的情况下可以直

接进入组态环境并修改组态，使修改后的组态直接生效。

　　自动化工程设计工程师最先接触的一定是系统开发环境，通过一定工作量的系统

组态和调试，最终将目标应用程序在系统运行环境投入实时运行，完成一个工程项目。

(2)按照成员构成划分

　　组态软件因为其功能强大，而每个功能相对来说又具有一定的独立性，因此其组

成形式是一个集成软件平台，由若干程序组件构成。

1.2 其中必备的典型组件

(1)应用程序管理器

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