汽车BCM Simulink模型：非量产模型、包含干货的建模思路及matlab脚本
# 探索汽车BCM Simulink模型：开启MBD之旅
在汽车电子领域，基于模型的设计（MBD）已然成为主流开发思路。今天就来给大家分享一个汽车BCM
（车身控制模块）的Simulink模型，虽是非量产版本，但对于想踏入这一领域的朋友，简直是宝藏。
## 一、模型的价值
这个模型提供了完整的建模思路，尤其是Simulink中Stateflow的逻辑搭建，这可是汽车电子MBD开
发的关键部分。Stateflow 能以图形化的方式构建复杂的状态机逻辑，大大提高了逻辑的可读性与可维护
性。比如说在控制外部灯光时，通过Stateflow可以清晰地定义自动大灯、刹车灯等不同灯光状态之间的转
换逻辑。
## 二、丰富的干货内容
### 1. 外部灯光控制
- **自动大灯**：自动大灯的逻辑其实并不复杂。在Simulink中，我们可以通过环境光传感器输入
的信号来控制大灯的开启与关闭。假设我们将环境光强度值作为输入信号 `light_intensity`，通过一个
阈值比较模块来判断是否需要开启大灯。
```matlab
% 假设light_intensity为环境光强度值
threshold = 50; % 设定一个阈值
if light_intensity < threshold
auto_headlight = 1; % 开启自动大灯
else
auto_headlight = 0; % 关闭自动大灯
end
```
在Simulink模型里，这一过程通过一个比较器模块和一个开关模块就能实现。比较器将环境光强度
与阈值比较，开关模块根据比较结果来控制大灯的状态。
- **刹车灯**：刹车灯的控制主要依据刹车踏板的信号。当刹车踏板被踩下，刹车灯就应该亮起。
在模型中，我们可以定义一个刹车信号 `brake_signal`，当它为高电平时，刹车灯亮起。
```matlab
% 假设brake_signal为刹车信号
if brake_signal == 1
brake_light = 1; % 刹车灯亮起
