四相机测量项目源码：海康相机SDK与C#+halcon的通俗易懂项目范例
最近在整理硬盘翻出个有意思的项目——基于海康工业相机和Halcon的四相机视觉测量系统。这玩
意儿当初是给某汽车配件厂做的自动化检测方案，实测在产线上跑了两年没出过大毛病。今儿个咱们边撸
代码边唠嗑，看看这种多相机系统是怎么玩转的。
先说说硬件架构：四个海康MV-CA050-10GC相机呈十字架布局，通过千兆网口连接到工控机。这里有
个坑得注意——海康SDK的NET_DVR_SetConnectTime必须设置超时时间，否则多相机同时连接时容易翻车：
```csharp
// 海康相机初始化代码片段
NET_DVR_Init();
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 3); // 2秒超时，重试3次
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;
int lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "123456", ref deviceI
nfo);
```
模板匹配这块Halcon是真香，但新手容易栽在金字塔层级参数上。看这段实际产线中用的形状匹配
代码，numLevels设为0让算法自动选择比手动调参靠谱得多：
```halcon
find_shape_model(ImageReduced, ModelID, -0.2, 6.28, 0.7, 1, 0.5,
'least_squares', 'none', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
```
测量模式切换是项目的亮点，通过枚举实现四种算法自由切换。这里用策略模式封装不同测量逻辑
，维护时那叫一个舒服：
```csharp
public enum MeasureMode {
CircleFitting, // 环形件直径测量
LineDistance, // 连接器引脚间距
SurfaceDefect, // 表面瑕疵检测
AssemblyCheck // 组件装配完整性
}
// 策略执行入口
