认知无线电信号检测算法：Matlab仿真中的能量检测、循环平稳检测及自相关检测
### 认知无线电信号检测的三种野路子玩法
搞认知无线电的人最头疼的就是怎么在复杂环境里快速判断信号是否存在。今天咱们聊三种实用
算法——能量检测、循环平稳检测和自相关检测。别被名字吓到，用Matlab搞起来其实特简单，直接上代码更
实在。
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#### 能量检测：简单粗暴的直觉流
原理就一句话：有信号的地方能量高。先整个最简单的实现：
```matlab
% 能量检测核心代码
noise = randn(1,1000)*0.5; % 白噪声
signal = 1.5*cos(2*pi*0.2*(1:1000));% 模拟信号
received_signal = noise + signal; % 接收信号
energy = sum(abs(received_signal).^2); % 计算能量
threshold = 1.2 * sum(abs(noise).^2); % 阈值设定
disp(['检测结果：', num2str(energy > threshold)]);
```
这段代码里有两个关键点：阈值设定用噪声能量乘以安全系数（这里取1.2），实际场景得根据虚警
概率调整。注意噪声方差估计不准的话，阈值就成摆设了。跑个测试你会发现，当信号幅度超过噪声标准差
3倍时，检测成功率能到90%以上。
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#### 循环平稳检测：玩转周期特征
某些信号（比如BPSK）自带周期性特征，这时候循环平稳性检测就派上用场了。上代码：
```matlab
% 循环平稳特征检测
alpha = 0.2; % 循环频率
N = 1000;
t = 1:N;
% 生成BPSK信号
data = sign(randn(1,N));
