相平面绘制与稳定域划分资料集：包含不同工况下的相图与稳定边界系数详解

内容概要：文章介绍了基于相平面法分析车辆稳定性的方法，包括绘制相图、识别鞍点、划分稳定域及实时稳定性判断。通过构建车辆动力学模型，利用Python代码实现不同工况（速度、路面附着系数、前轮转角）下的相平面图生成，并采用数值方法求解平衡点（鞍点），结合李雅普诺夫函数与等值线追踪法提取稳定域边界。此外，提出通过查表法结合参数网格预计算与插值技术，实现车辆运行时的实时稳定性评估。 适合人群：具备一定车辆动力学基础和Python编程能力的研究生、控制算法工程师或从事车辆稳定性控制系统开发的科研人员。 使用场景及目标：①用于车辆稳定性控制系统的建模与仿真分析；②支持实时稳定性监测算法的开发与验证；③为高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶中的车辆状态评估提供理论依据和技术实现路径。 阅读建议：建议结合代码实践，重点关注鞍点求解的数值稳定性、稳定域边界的物理意义及查表法的工程实用性，注意参数合理性过滤与网格优化以提升计算效率。