基于NGSIM数据集的车辆跟驰轨迹仿真代码

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 本项目提供了一套MATLAB代码，用于处理新一代模拟（NGSIM）州际80（I-80）车辆轨迹数据集，并从中提取领导者与跟随者车辆轨迹对 。这些轨迹对可用于分析驾驶行为及建立车辆跟随模型，且已删除车道变更情景 。以下是具体操作步骤： 数据下载：访问NGSIM官网，注册账号并搜索I-80数据集，下载车辆轨迹数据 。 数据准备：将下载的RETRACTERTEDtrajectories-400-0415_NOMOTORCYCLES.csv文件放入项目文件夹 。 运行代码：在项目文件夹中，先运行saveNGSIMdata.m脚本保存处理后的数据，再运行main.m主程序，其包含在通道2上绘制轨迹对1的示例 。 使用时需确保数据文件正确放置，且MATLAB环境已安装必要工具箱 。