深入解析Python中ROS客户端库rclpy

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 rclpy 是 Python 语言的 ROS（Robot Operating System）客户端库。如果要为 rclpy 构建文档，需要先安装 ROS 2。以下是构建文档的步骤： 安装依赖项：在终端中运行以下命令来安装所需的依赖项： 设置 ROS 2 环境：根据你的 ROS 2 安装路径，运行以下命令来设置环境。例如，如果你安装的是 ROS 2 Foxy 版本，可以运行： 创建工作区并克隆代码： 创建一个工作区目录，并进入该目录： 从 GitHub 克隆 rclpy 的代码仓库。由于网络原因，可能会导致克隆失败。如果遇到问题，请检查链接的合法性或在网络状况良好的情况下重试。克隆命令如下： 构建代码：返回到工作区根目录并运行以下命令来构建代码： 源工作区并构建文档： 源工作区： 进入文档目录并构建文档： 完成以上步骤后，就可以为 rclpy 构建文档了。