【诊断学习笔记】 UDS on CAN（一）ISO 11898-1

ISO 11898标准系列是由国际标准化组织（ISO）制定的一系列标准，专门针对车载网络中的控制器局域网络（CAN）通信协议。ISO 11898标准被广泛应用于汽车电子控制系统的数据交换中，使得各控制器能够高效、稳定地进行数据传输。ISO 11898标准系列主要包含三个部分：ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3，它们分别规定了不同的技术细节。 ISO 11898-1定义了CAN网络的高层协议，包括通信数据链路层的设计和功能，它描述了数据链路层和物理层的接口以及硬件要求。这一部分为CAN网络的物理层提供了基础规范，确保网络设备间可以有效通信，对信号速率、网络拓扑结构、电缆长度及类型等都给出了详细要求。此外，ISO 11898-1还涉及了网络管理、诊断和错误处理等方面的内容，为整个车载网络的稳定运行提供了保障。 在诊断方面，ISO 11898-1与ISO 15765-4共同构成了车辆诊断通信的参考模型。诊断通信是汽车维修和故障诊断中不可或缺的一部分，它允许维修人员通过标准化接口与车辆的电子控制单元（ECU）进行交互，以便读取故障代码、监控实时数据、执行系统测试和控制特定功能。 本部分中提到的UDS（统一诊断服务）是一种遵循ISO 14229标准的诊断协议，它为车辆网络提供了标准的服务请求和响应格式，定义了多种诊断服务，例如查询车辆识别信息、读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件控制等。通过UDS协议，维修人员能够通过车载诊断接口与ECU沟通，执行上述诊断服务，是现代汽车维修和故障检测的核心工具。 了解和掌握ISO 11898-1标准对于从事汽车电子设计、维修、诊断以及相关技术人员来说是基础且至关重要的。它不仅帮助他们理解车载网络的物理和数据链路层通信原理，还为实际应用提供了标准化的通信框架，进而保障汽车电子系统的有效性和可靠性。