基于Labview的CAN总线通信仿真.doc资源-CSDN下载

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基于 Labview 的 CAN 总线通信仿真

基于虚拟仪器的 CAN 总线通信仿真

控制器局部网（CAN－CONTROLLERAREANETWORK）是 BOSCH 公司为现代汽车监测和控制领先

推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通

工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门.CAN 是一种多主方式的串行通讯总线。一个由 CAN

总线构成的单一网络中．理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电

气特性所限制。CAN 可提供高达 1Mbit/s 的数据传输速率．这使实时控制变得非常容易。另外。

硬件的错误检定特性也增强了 CAN 的抗电磁干扰能力。

　　CAN 总线有以下特点:

1) CAN 可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地

向网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。

2) CAN 网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。

3) CAN 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级低的节点自动

停止发送，在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。

4) CAN 可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据，通讯距离最远

10km(5kb/s），节点数目可达 110 个。

5) CAN 采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数为 8 个，具有 CRC 校验和其它检测措施，

数据出错几率极小。CAN 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，不会影响总线

上其它节点操作。

6) 通讯介质采用廉价的双绞线,无特殊要求，用户接口简单，容易构成用户系统.

1 CAN 总线工作机理

1。1 位仲裁

要对数据进行实时处理。就必须将数据快速传送，这就要求数据的物理传输通路有较高的

速度。在几个站同时需要发送数据时．要求快速地进行总线分配。实时处理通过网络交换的紧

急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量.如汽车引擎负载，将比类似汽车引擎温度这样相

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