谐波抑制与注入技术：多种实际量产项目应用方案
电机啸叫这事搞过新能源三电的兄弟都懂——24阶、48阶高频噪声在车里跟蚊子似的嗡嗡嗡。某次路
试工程师直接拍方向盘："这车开起来比我家破空调外机还吵！"
谐波抑制和注入这对CP其实挺有意思。传统方案像拿消防栓怼小火苗，直接滤波容易把动力输出干
萎了。现在主流玩法是边打边补，先看段某大厂量产代码里的骚操作：
```c
// 谐波观测器核心算法片段
void HarmonicObserver(float theta, float* i_alpha, float* i_beta) {
static float h5_alpha, h5_beta, h7_alpha, h7_beta;
float sin5 = arm_sin_f32(5*theta);
float cos5 = arm_cos_f32(5*theta);
// 5次谐波提取
h5_alpha = 0.98*h5_alpha + 0.02*(*i_alpha * cos5 - *i_beta * sin5);
h5_beta = 0.98*h5_beta + 0.02*(*i_alpha * sin5 + *i_beta * cos5);
// 实时补偿
*i_alpha -= h5_alpha*cos5 + h7_alpha*arm_cos_f32(7*theta);
*i_beta -= h5_beta*sin5 + h7_beta*arm_sin_f32(7*theta);
}
```
这代码用了二阶自适应滤波器，0.98这个衰减系数是玄学参数——调小了跟踪快但抖，调大了容易跟
丢。实测在120kph工况下，5次谐波电流能压掉60%以上。
更狠的是谐波注入流派。某德系方案在PWM调制波里直接叠buff：
```matlab
% 谐波注入波形生成（简化版）
function [wave] = HarmonicInjection(fundamental, t)
harm_phase = 2*pi*(5*fundamental + 7*fundamental)*t;
injection = 0.05*sin(5*harm_phase) - 0.03*sin(7*harm_phase);
wave = sin(2*pi*fundamental*t) + injection;
end
