1.版本：matlab2014/2019a/2022a
2.附赠案例数据可直接运行matlab程序
3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。
4.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客1;
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化附Matlab代码.rar （7个子文件） 
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化附Matlab代码 
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