
三菱PLC与昆仑通态触摸屏程序:剪板伺服送料机可调节多段数据定长切断
凌晨三点钟的老张叼着烟蹲在设备控制柜前面,手里的万用表指针晃得他眼睛发花。这台剪板送料
机已经折腾了他三天,客户非要能随时切换ABC三段不同长度的板材切割,还得保证每次切断误差不超过0
.5毫米。摸出手机翻出十年前写的三菱PLC程序,屏幕蓝光映着他发青的眼袋——该升级了。
**PLC里的变形金刚**
搞过多套送料系统的都知道,核心在于数据段的灵活切换。这次用三菱FX3U的变址寄存器玩点花的
:
```plc
MOV K5 D200 //总段数5组
MOVP D10Z0 D100 //当前段号→变址寄存器
DMOV D100Z0 D500 //取当前段长度值
```
这段代码就像个智能导航,Z0这个变址寄存器会根据当前选择的段号自动偏移地址。比如当D10=2
时,实际读取的就是D102开始的存储单元。配合三菱的间接寻址,程序瘦身效果立竿见影。
**触摸屏上的俄罗斯方块**
昆仑通态TPC7062KX的组态界面得设计得让操作工秒懂。在用户窗口里叠了五个数据输入框,对应A
BCDE五个段:
```lua
!SetData(D10, "HMI", 1, "当前段号")
!GetData(D100, "HMI", 2, "A段长度")
...
```
重点在数据校验脚本里埋了个彩蛋——当操作工输入超过设备行程的值,屏幕会弹出个摇晃的警告
图标,还带"老铁你超纲了"的提示语。毕竟防呆设计比事后擦屁股强。
**伺服控制里的速度与激情**
送料轴的绝对定位指令要配合加减速曲线,不然材料急停时能给你整出个波浪形切口。三菱的PLSV
指令直接驱动伺服:
```plc
PLSV K5000 Y0 Y1 //5000Hz脉冲输出
```
但老张在程序里套了层算法:当检测到当前段剩余长度<30mm时自动降速到2000Hz,就像老司机快
到路口提前收油门。这招让切断面的毛刺减少了70%,设备验收时甲方摸着切口直说"润"。