
永磁同步电机SVPWM与双闭环PI+MTPA+弱磁控制的Simulink仿真模型
# 永磁同步电机转速电流双闭环PI + MTPA + 弱磁控制Simulink仿真模型探索
在电机控制领域,永磁同步电机(PMSM)以其高效、高功率密度等优点得到了广泛应用。今天咱就来
聊聊这个永磁同步电机转速电流双闭环PI + MTPA + 弱磁控制的Simulink仿真模型,深入探究下其中关
键控制算法的实现。
## SVPWM控制算法与FOC矢量控制
SVPWM(空间矢量脉宽调制)控制算法是实现FOC(磁场定向控制)矢量控制的关键环节。FOC矢量控制
的核心思想,是将定子电流分解为产生磁场的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量,从而实现对电机
磁场和转矩的独立控制,就像给电机的两个关键“属性”分别安上了精准的调控开关。
SVPWM算法呢,通过控制逆变器的开关状态,合成期望的空间电压矢量,让电机按照我们的预期转动
。下面简单看段代码示意(以MATLAB为例,假设已有逆变器模型参数等基础设定):
```matlab
% 定义一些基本参数
Ts = 0.0001; % 采样时间
N = 1/Ts; % 采样点数
% 这里假设已经有三相电压的幅值和相位信息
Va = 100*sin(2*pi*50*t);
Vb = 100*sin(2*pi*50*t - 2*pi/3);
Vc = 100*sin(2*pi*50*t + 2*pi/3);
% SVPWM调制核心代码简化示意
function [Ta, Tb, Tc] = svpwm(Va, Vb, Vc)
% 克拉克变换
Valpha = Va;
Vbeta = (Va + 2*Vb*cos(pi/3))/sqrt(3);
% 计算扇区
sector = findSector(Valpha, Vbeta);
% 计算作用时间
[Ta, Tb, Tc] = calculateTime(Valpha, Vbeta, sector);
% 处理过调制情况
[Ta, Tb, Tc] = overModulation(Ta, Tb, Tc);