
西门子1200 1500系列PLC:脉冲伺服功能块集成的巅峰之作
# 西门子1200/1500系列PLC的脉冲伺服功能块集成:编程界的新巅峰
在自动化控制领域,西门子1200/1500系列PLC一直以来都备受瞩目。而今天要聊的这个脉冲伺服功
能块集成,更是将其优势发挥到了极致,堪称功能块编程的颠覆者。
## 一、功能块集成的强大之处
这个功能块可不简单,它将运动控制块、手自动模式、报警及报警处理,甚至还和触摸屏关联等多种
功能集成在了一起。先来说说运动控制块,在自动化项目里,精准的运动控制是核心需求之一。以西门子12
00 PLC为例,假设我们要控制一个电机做直线运动:
```
// 定义运动控制相关变量
VAR
MC_Position : DINT; // 位置变量
MC_Velocity : DINT; // 速度变量
MC_Command : INT; // 控制指令,如启动、停止等
END_VAR
// 运动控制块调用
MC_MoveAbsolute(
Axis := 1,
Position := MC_Position,
Velocity := MC_Velocity,
OverV := 100,
OverAcc := 100,
OverDec := 100,
CancelTraversing := FALSE,
Interrupt := FALSE,
Execute := MC_Command,
Busy => Busy,
ActiveAxis => ActiveAxis,
Error => Error,