同步电机死区补偿的Simulink自适应算法研究与实现

内容概要：本文详细探讨了同步电机在低速工况下电流波形出现毛刺的问题及其解决方案。作者通过Simulink建模，采用自适应补偿算法解决了这一难题。文中介绍了两种主要的自适应补偿方法：基于电流极性和扇区划分的动态调整以及基于电流误差积分的在线参数辨识。这两种方法均能在负载突变时快速响应，使电流波形更加平滑，减少电机啸叫和温升。此外，文章还讨论了高频颤振信号的应用，进一步提高了系统的稳定性和响应速度。仿真结果显示，在启用补偿的情况下，电流波形显著改善，速度波动减少63%，转矩脉动减半。 适合人群：从事电机控制、电力电子领域的工程师和技术人员，尤其是对同步电机死区补偿感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于同步电机驱动系统的开发和优化，特别是在低速带载情况下，旨在提高系统的稳定性和性能，减少电流畸变和电机噪声。 其他说明：文中提供的Simulink模型为2018b版本，建议仿真时将最大步长设为1e-5以下，并关注PWM波形的占空比变化。同时，需要注意PWM载波频率与补偿算法时间参数的匹配。