基于SMO滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制仿真与C代码实现 - FOC (2025年)

内容概要：本文介绍了基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机（PMSM）无传感器矢量控制技术。主要内容包括：1) 完整的SMO滑模观测器C代码及其在DSP (TMS320F28335) 芯片中的成功移植和应用；2) SVPWM空间电压矢量调制技术的应用，提高直流母线电压利用率并减少定子电流THD；3) 使用S-Function在Simulink中进行仿真的方法，提供更直观的仿真体验；4) 对SMO滑模观测器算法原理的深度解析；5) 分享大厂成熟无感FOC代码的经验和启示。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机无传感器控制技术和滑模观测器算法感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握永磁同步电机无传感器矢量控制技术的研究人员和工程师。目标是帮助读者理解SMO滑模观测器的工作原理，掌握其实现方法，并应用于实际项目中。 其他说明：文中提供的C代码和仿真模型可以作为实际项目的参考，有助于加速开发进程并提高系统的稳定性和性能。同时，对于希望深入研究电机控制技术的人来说，本文提供了丰富的理论背景和实践经验。