MATLABSimulink 半车主动悬架建模：基于ADRC与PID控制的效果对比

半车主动悬架系统的建模过程，并重点探讨了两种不同控制策略——ADRC（自抗扰控制）和PID控制的应用及效果对比。首先，文章构建了一个包含车身、轮胎、悬架和执行机构的半车主动悬架模型，定义了关键参数如车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形。接着，分别阐述了ADRC和PID控制的基本原理及其在该模型中的具体应用。最后，通过对仿真结果的分析，表明ADRC控制在应对系统不确定性和外部干扰方面表现出色，能更有效降低各项性能指标的波动幅度。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解半车主动悬架系统工作原理及优化控制策略的专业人士，旨在提升车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的研究项目。 其他说明：文中提供了详细的理论背景介绍和实验数据支持，有助于读者全面理解两种控制方式的区别和优势所在。