SJA1000 CAN 总线控制器的 Verilog 实现详解
一、引言
SJA1000 是一款广泛应用于汽车和工业自动化领域的 CAN（Controller Area Network）总线
控制器芯片。为了更加深入理解其工作原理，掌握其使用方法，本文将介绍如何使用 Verilog 语言
实现对 SJA1000 CAN 总线控制器的模拟。该程序设计采用三段式状态机，语句均带有详细的中文
注释，并配备相关文档，方便直接使用，同时也适合新手学习规范代码写作。
二、CAN 总线与 SJA1000 概述
CAN 总线是一种用于车辆通讯和工业自动化的通信协议。SJA1000 是 CAN 协议控制器的一种实现
芯片，主要用于车辆控制系统中的分布式控制及数据通信。它提供了微控制器与 CAN 总线之间的接口
，实现了数据的收发及总线控制等功能。
三、Verilog 实现 SJA1000 CAN 控制器
1. 设计思路
使用 Verilog 实现 SJA1000 CAN 控制器，首先要理解其工作状态及各个寄存器的功能。然后，
根据 CAN 协议的规定，设计相应的状态转移逻辑和数据收发逻辑。本设计采用三段式状态机，使代
码结构清晰，易于理解和维护。
2. 主要模块与设计
（1）状态机设计：状态机是控制器的核心部分，负责控制 CAN 控制器的状态转移。本设计采用三
段式状态机，包括初始化状态、接收状态和发送状态。每种状态下，状态机根据接收到的信号和内部
状态进行转移。
（2）数据收发模块：数据收发模块负责数据的接收和发送。在接收状态下，模块从输入端口接收数
据，并将其存入相应的寄存器；在发送状态下，模块从寄存器中读取数据，通过输出端口发送数据。
（3）中断处理模块：中断处理模块负责处理来自外部的中断请求。当 CAN 控制器接收到中断请求
时，中断处理模块会根据请求的类型进行相应的处理，如接收中断、发送中断等。
四、代码细节分析
本设计的代码使用 Verilog 编写，语句均带有详细的中文注释，方便阅读和理解。同时，还配备了
相关文档，详细介绍了各个模块的功能和实现方法。此外，代码还遵循规范的编程习惯，易于维护和
修改。
