三菱PLC梯形图编程方法知识分享.ppt

在三菱PLC梯形图编程中，梯形图是一种设计语言，由表示PLC内部编程元件的图形符号组成。梯形图中包括常开触点、常闭触点、线圈等元件。梯形图的书写规则要求程序始于左母线，终于右母线，且接点应画在水平线上。在梯形图中，不宜使用双线圈输出，触点可以串联、并联，但线圈只能并联。输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间，且触点、线圈都应有编号以相互区别。程序结束以“END”为标记。 梯形图基本画法中，特别提到了自锁程序、互锁程序、振荡程序、定时程序、计数程序等典型应用。例如，自锁程序用于确保一旦启动作出之后能够保持动作状态，直到接收到停止信号。互锁程序可以防止两个动作同时进行，确保系统的安全性。振荡程序适用于周期性任务控制，而定时程序则通过定时器实现时间控制逻辑。计数程序通过计数器来实现计数控制，可设置为通电延时或断电延时。 在梯形图设计的实践过程中，设计者需要明白控制要求，确定输入输出（I/O）的位置，并进行I/O地址分配。设计者需设计整理输入/输出信号间的逻辑关系，画出外围连线图，编写梯形图程序，最后检查修改和完善程序。例如，在三菱PLC梯形图设计中，一个三相异步电动机正反转控制系统要求在接上电源时电机不动作，按下正转或反转按钮后电机执行相应动作，并在停止按钮或过载保护动作后停止。 输入输出端口设置是编写梯形图程序的关键一环。在三菱PLC系统中，输入端口可以是正转起动按钮（SB2）、反转起动按钮（SB3）、停止按钮（SB1）和热继电器触点（FR）等，分别设置对应的地址标识如X000、X001、X002和X003。输出端口则包括正转接触器（KM1）和反转接触器（KM2），分别设置为Y001和Y002。 除了基本的PLC梯形图设计，还包括一些特定的控制程序段的设计和扩展。例如，在定时器范围内扩展程序中，可以设定特定的延时参数，如XX22TT00CC00，实现定时器的不同延时功能。同时，二分频程序设计用于处理信号频率的分频任务。顺序控制程序设计则是根据特定顺序控制各种设备的启动与停止。 三菱PLC梯形图编程方法的知识分享，不仅仅关注于编程技巧，还强调了控制系统的整体设计思路和实际应用中可能遇到的各种情况。通过学习这些知识，可以更好地理解和掌握三菱PLC梯形图编程，从而在工业自动化领域实现更高效、安全和稳定的控制解决方案。