deepsort约洛夫拉比_deepsort结合yolov5测试现实中小车经过的时间和速度，判断是不是存在超速行为，并将

# 深度学习和目标检测系列教程 21-300：deepsorts测试小车经过的时间和速度 deepsort结合yolov5测试实境中小车经过的时间和速度，判断是不是存在超速行为，结果通过rabbitmq输出 pip install requirements.txt 然后在运行algorithm_core.py 在运行consume.py 最后的矩形判断的速度设置为4，也大约是15km/h THRESHOLD_SPEED = 4 下面是部分具体的测试结果，保存image 和 是否超速的结果写到rabbitmq中。 ``` sudo+ssh://[email protected]:22/home/ng/miniconda3/bin/python3.8 -u /home/lrs/yolo-sort/algorithm_core.py /home/lrs/yolo-sort/deep_sort/utils/parser.py:23: YAMLLoadWarning: calling yaml.load() without Loader=... is deprecated, as the default Loader is unsafe. Please read https://msg.pyyaml.org/load for full details. self.update(yaml.load(fo.read())) Fusing layers... 进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (131, 245) | : time: 3.52 进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (131, 246) | : time: 3.56 进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (132, 246) | : time: 3.6 进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (133, 246) | : time: 3.64 进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (133, 247) | : time: 3.68 进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (134, 247) | : time: 3.7199999999999998 进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (146, 258) | : time: 4.4 第一块花费的时间： 0.6800000000000006 进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (146, 258) | : time: 4.44 第一块花费的时间： 0.7200000000000006 进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (147, 259) | : time: 4.48 第一块花费的时间： 0.7600000000000007 进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (148, 260) | : time: 4.52 第一块花费的时间： 0.7999999999999998 进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (148, 260) | : time: 4.5600000000000005 第一块花费的时间： 0.8400000000000007 进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (166, 274) | : time: 5.28 第二块花费的时间： 0.7199999999999998 进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (166, 275) | : time: 5.32 第二块花费的时间： 0.7599999999999998 进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (168, 275) | : time: 5.36 第二块花费的时间： 0.7999999999999998 进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (169, 275) | : time: 5.4 第二块花费的时间： 0.8399999999999999 进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (195, 298) | : time: 6.32 第四块花费的时间： 0.8399999999999999 进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (196, 299) | : time: 6.36 第四块花费的时间： 0.8399999999999999 进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (229, 327) | : time: 7.32 第五块花费的时间： 0.96 进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (230, 327) | : time: 7.36 第五块花费的时间： 0.96 离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (290, 364) | : time: 9.08 11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.813953488372094 True 离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (292, 364) | : time: 9.12 11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.681818181818185 True 离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (293, 365) | : time: 9.16 11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.555555555555556 True 离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (294, 365) | : time: 9.2 11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.434782608695655 True 离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (296, 365) | : time: 9.24 11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.319148936170213 True idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 idx time divided 变成 0 3.7199999999999998 4.5600000000000005 5.4 6.36 7.36 9.24 Fusing layers... 进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (148, 245) | : time: 9.04 进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (148, 246) | : time: 9.08 进入第一块矩形类别: car | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (148, 247) | : time: 9.12 进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (149, 246) | : time: 9.16 进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (149, 246) | : time: 9.2 进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (150, 247) | : time: 9.24 进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (151, 247) | : time: 9.28 进入第二块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (161, 258) | : time: 9.96 第一块花费的时间： 0.6800000000000015 进入第二块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (162, 258) | : time: 10.0 第一块花费的时间： 0.7200000000000006 进入第二块矩形类别: car | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (163, 259) | : time: 10.04 第一块花费的时间： 0.7599999999999998 进入第二块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (163, 259) | : time: 10.08 第一块花费的时间： 0.8000000000000007 进入第二块矩形类别: car | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (163, 260) | : time: 10.12 第一块花费的时间： 0.8399999999999999 进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (179, 273) | : time: 10.96 第二块花费的时间： 0.8400000000000016 进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (180, 273) | : time: 11.0 第二块花费的时间： 0.8800000000000008 进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (180, 273) | : time: 11.04 第二块花费的时间： 0.9199999999999999 进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (181, 275) | : time: 11.08 第二块花费的时间： 0.9600000000000009 进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (182, 275) | : time: 11.12 第二块花费的时间： 1.0 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (208, 299) | : time: 12.36 第四块花费的时间： 1.0 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (235, 325) | : time: 13.48 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (235, 326) | : time: 13.52 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (237, 327) | : time: 13.56 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (238, 328) | : time: 13.6 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (238, 329) | : time: 13.64 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (240, 329) | : time: 13.72 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (241, 329) | : time: 13.76 第五块花费的时间： 1.2400000000000002 离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (275, 364) |