基于PLC与组态王的机械手控制系统设计1.doc

在现代工业生产中，机械手因其能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险等特点，已经成为机械化、自动化生产过程中的重要装置。其设计与控制是工业自动化进程中不可或缺的一环。随着科学技术的发展，我国工业自动化水平逐渐提升，从手工操作向机械控制的转型正在加速进行。机械手不仅可以完成简单的工件取放工作，还可以用于复杂的精密零件加工。 本文以基于PLC（可编程逻辑控制器）与组态王（一种上位机组态软件）设计的机械手控制系统为例，详细介绍了机械手控制系统的开发过程。整个系统的设计分为两个主要部分，即下位机PLC控制系统的搭建和上位机组态监控界面的设计。 下位机PLC控制系统设计部分包括机械手控制PLC输入输出端子的分配、顺序功能图的编制、外围接线图的绘制和梯形图的编程。顺序功能图作为程序设计的逻辑依据，梯形图则是编程的实现方式，通过这些步骤，PLC能够实现对机械手精确的控制。 上位机组态设计及功能实现部分，则涉及设备连接、通讯设备参数设置、构造数据库以及监控界面的设计和动画连接。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并进行处理，然后以动画的形式在上位机屏幕上显示。操作人员可以通过组态界面发出指令，控制机械手按照既定轨迹运行，同时监控界面能够展现现场动画，确保机械手按照预定的操作要求执行任务。 系统调试部分则主要讲述了使用设备和调试过程，包括参数设置、硬件设备检查、程序运行测试等步骤，以确保系统稳定可靠地运行。在设计过程中，作者也提到了遇到的问题及解决方法，这体现了在实际开发过程中遇到的问题和挑战，以及如何应对和解决这些问题。 总结部分，作者对整个设计过程进行了回顾，强调了机械手控制系统在自动化生产中的作用和意义。参考文献部分为读者提供了进一步研究的资料。附录中提供了相关的辅助信息，以供读者查阅。 关键词：机械手；S7-200 PLC；组态王