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封 面
作者:Pan Hongliang
仅供个人学习

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学 号_ 0910111086__
毕 业 论 文
课 题 PLC 运料小车控制系统设计
学生姓名 王 坤
系 别 机械工程学院
专业班级 09 机械设计制造及其自动化 2 班
指导教师 方新燕
二零一三年六月
PLC 运料小车控制系统设计
摘 要
近年来,随着科技的进步和微电子行业的迅速发展,可编程序控制技术在自动化控制
领域中得到广泛的运用,可编程序控制器(PLC)因其可靠性和操作简便等特点,已经成
为工业控制领域的主体。
运料小车在现代化工业生产中普遍存在。传统的运料小车大多是继电器控制,而继电
器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。PLC 作为目前国际控制市场上的
主流控制器,在市场、技术等方面有重大优势,利用 PLC 控制来代替继电器控制已是大势
所趋。将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的
运行费用。PLC 功能强大,可扩展到多达 128I/O 点,且能增加特殊功能模块或扩展板,通
信和数据连接功能选项使得 FX1N 在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完
美。本课题主要内容包括:分析被控对象和明确系统控制要求;PLC 选型;确定系统的 I/O
设备的数量及种类;控制流程设计;控制程序设计。
关键词:PLC;运料小车;控制系统

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Design of PLC transport dolly control system
Astract
In recent years, with the scientific and technological progress and rapid development of
microelectronic technology, programmable control technology has been widely used in
automation and control, programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple
operation, has been formation of an industry trend.
The car used for transport materials is common in modern factories. Traditional transport
materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the
high failure rate, and the repair is not easy to maintain the shortcoming. PLC applied to transport
materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car
and reduce system operating costs. It is powerful, can be expanded to as many as 128 I/O points,
and can increase the special function modules or expansion boards. Communications and data
connectivity options make FX1N in volume, communications and special function modules such
important applications perfectly. The topics include: analysis of plant and a clear system control
requirements; PLC selection; determine the system's I / O device number and type; control
process design; control programming.
Key words :PLC ; Material transport trolley;control system

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目 录
摘要
Abstract
第一章 绪论…………………………………………………………………………………1
1.1 研究背景…………………………………………………………………………………1
1.2 运料小车控制系统的发展过程……………………………………………………………1
1.3 本论文主要研究的内容…………………………………………………………………1
第二章 可编程控制器(PLC)概述…………………………………………………………2
2.1PLC 的定义…………………………………………………………………………………2
2.2PLC 的结构组成……………………………………………………………………2
2.3 PLC 的工作原理……………………………………………………………………………3
2.4 PLC 的编程语言……………………………………………………………………………3
2.5 PLC 控制系统设计的方法…………………………………………………………………4
第三章 运料小车控制系统方案设计………………………………………………………5
3.1 控制内容与要求…………………………………………………………………………5
3.2 方案设计…………………………………………………………………………………5
第四章 控制系统硬件设计…………………………………………………………………7
4.1 PLC 选型…………………………………………………………………………………7
4.2 三相异步电动机选型……………………………………………………………………8
4.3 行程开关的选择…………………………………………………………………………8
4.4 继电器的选择……………………………………………………………………………8
4.5 PLC 外部接线图……………………………………………………………………………8
第五章 控制系统软件设计…………………………………………………………………10
5.1 I/O 地址分配………………………………………………………………………………10
5.2 软件流程图………………………………………………………………………………11
5.3 系统软件设计……………………………………………………………………………12
5.4 程序的调试………………………………………………………………………………30
总 结 …………… … … …………… … … …………… … … …………… … … ………3 1
参考文献…………………………………………………………………………………32
致 谢 …………………………………………………………… ……………………33

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插图清单
图 2-1 PLC 组成框图……………………………………………………………………………2
图 3-1 小车示意图……………………………………………………………………………5
图 3-2 运料小车速度变化图…………………………………………………………………5
图 3-3 运料小车控制系统图…………………………………………………………………6
图 4-1 主电路图……………………………………………………………………………9
图 4-2 PLC 接线图……………………………………………………………………………9
图 5-1 软件流程图……………………………………………………………………………12
图 5-2 小车启动梯形图 ………………………………………………………………………13
图 5-3 作业点 1 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………13
图 5-4 作业点 2 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………14
图 5-5 作业点 3 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………14
图 5-6 作业点 4 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………15
图 5-7 作业点 5 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………15
图 5-8 作业点 6 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………16
图 5-9 作业点 7 呼叫梯形图程序 ……………………………………………………………17
图 5-10 作业点 8 呼叫梯形图程序……………………………………………………………17
图 5-11 作业点 9 呼叫梯形图程序……………………………………………………………18
图 5-12 作业点 10 呼叫梯形图程序 …………………………………………………………18
图 5-13 行程开关梯形图程序 ………………………………………………………………19
图 5-14 小车向左运行梯形图程序 …………………………………………………………21
图 5-15 小车向右运行梯形图程序 …………………………………………………………23
图 5-16 故障判断及处理梯形图程序 ………………………………………………………28
图 5-17 系统调试图…………………………………………………………………………30
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