07 车载诊断协议DoIP系列 —— DoIP APP多种应用场景定义汇总.docx

### DoIP车载诊断协议系列——DoIP APP多种应用场景定义汇总 #### 一、系列文章目的 随着汽车行业的不断发展，特别是智能网联汽车技术的进步，车载诊断协议（DoIP：Diagnostics over IP）作为车辆内部诊断通信的重要标准之一，其重要性日益凸显。DoIP协议不仅提升了车辆诊断效率，还为远程诊断提供了可能。本文系列旨在全面解析DoIP协议，并通过不同的应用场景定义，深入浅出地介绍其在现代汽车中的实际应用。 - **背景介绍**：最初接触到DoIP协议及其应用是在2018年。之后，随着岗位变化，对于该协议的理解不断深化，特别是在电子电器架构层面、功能实现层面以及功能测试层面。 - **系统角度**：本系列文章将首先详细介绍ISO 13400协议（2019版）的全篇内容。ISO 13400协议涵盖了DoIP的多个方面，包括一般信息、传输协议、网络层服务、物理层和数据链路层等。 - **OEM视角**：从整车厂（OEM）的角度出发，探讨如何根据自身需求定义DoIP的企业规范。计划分享几家主流OEM的DoIP企业规范，以便读者了解不同厂家的具体实践。 - **信息安全话题**：考虑到现代汽车面临的网络安全威胁，文章还将涉及DoIP相关的信息安全讨论，增强读者对该领域的认识。 #### 二、APP 诊断电源模式信息请求和响应 在DoIP协议的应用程序中，一种特殊类型的有效负载用于检索车辆的诊断电源模式。客户端DoIP实体可以通过这种信息验证车辆是否处于诊断电源模式中，从而确保能够对车辆组件执行可靠的诊断。 - **请求报文结构**：诊断电源模式请求报文通常包含请求类型标识、请求发起方标识、目标车辆标识以及安全和认证信息等关键字段。 - **响应报文结构**：响应报文中包含了车辆当前的电源模式信息，用以表示是否处于诊断电源模式，以及是否准备好执行诊断。例如，0x00表示“未准备”，0x01表示“准备好”等。 - **时间要求**：根据标准要求，DoIP实体应在一定时间内回复诊断电源模式信息响应，以确保通信的及时性和有效性。 #### 三、APP DoIP实体状态信息请求和响应 除了诊断电源模式之外，DoIP协议还支持另一种有效负载类型，用于识别DoIP实体的特定操作条件。这类请求和响应主要用于检测存在的诊断通信会话以及DoIP实体的状态。 - **请求报文结构**：类似于诊断电源模式请求，DoIP实体状态信息请求也包含请求类型标识、请求发起方标识、目标车辆标识等基本信息。 - **响应报文结构**：响应报文中包含了DoIP实体的状态信息，包括但不限于当前运行状态、诊断会话状态等。 - **应用实例**：例如，在远程诊断场景中，服务提供商可通过此类请求获取车辆的实时状态信息，以判断是否可以启动诊断会话。 #### 四、APP 定时和通信参数 为了保证DoIP通信的稳定性和可靠性，需要设置合适的定时和通信参数。这些参数包括但不限于通信周期、超时时间、重传次数等。 - **通信周期**：定义了DoIP实体之间通信的基本频率，是保证数据同步的关键。 - **超时时间**：确定了DoIP实体等待响应的最大时间，超出此时间则视为失败。 - **重传次数**：规定了在未收到响应时，DoIP实体尝试重新发送请求的次数上限。 #### 五、APP 逻辑寻址方式 在复杂的车载网络环境中，逻辑寻址方式对于确保数据准确无误地发送到目标DoIP实体至关重要。 - **固定寻址**：适用于已知目标DoIP实体地址的情况，直接指定目标地址。 - **广播寻址**：当不确定目标DoIP实体地址时，可以使用广播方式，由网络内的所有实体监听并响应。 - **组播寻址**：针对一组特定的DoIP实体，可以使用组播寻址方式，提高通信效率。 #### 六、APP 通信环境及推荐定时 DoIP协议的通信环境通常包括车辆内部的局域网（LAN）和外部网络（如互联网），而定时参数的选择需考虑不同的通信环境特性。 - **内部网络**：内部网络通常具有较高的稳定性，因此定时参数可以设置得相对宽松。 - **外部网络**：由于外部网络可能存在较大的延迟和丢包率，定时参数需要设置得更为严格，以确保通信质量。 通过上述内容的介绍，我们可以看到DoIP协议不仅在技术层面具有高度的灵活性和扩展性，而且在实际应用中能够满足不同场景下的需求。未来，随着车联网技术的进一步发展，DoIP协议将在汽车行业中发挥更加重要的作用。