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内容概要:本文深入探讨了AUTOSAR BSW(Basic Software)层所提供的各类服务、驱动、接口和管理器模块及其功能。BSW提供的服务包括I/O、Memory、Crypto、Communication、Off-board Communication和System等,涵盖了标准化的访问方式以确保不同硬件和系统的兼容性与安全性。BSW里的驱动分为内部驱动和外部驱动,分别用于控制和访问微控制器内部和外部的设备,确保硬件功能的正常运作。BSW里的接口(xx_IF)对下层模块进行抽象和封装,提供标准API接口,使上层应用无需关注底层硬件细节。BSW里的管理器(xxxM)则为多个客户端提供特定服务,能够修改或适配调整一些数据,以满足复杂需求。此外,文中还简要介绍了AUTOSAR里的库文件,它们是无状态的函数集合,可被多个模块调用以实现特定功能。 适合人群:对汽车电子软件架构有一定了解,尤其是对AUTOSAR标准感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①理解BSW层提供的各类服务及其应用场景;②掌握BSW中驱动、接口和管理器模块的设计原理和功能;③了解库文件的作用及其在AUTOSAR架构中的位置。 其他说明:本文详细解释了BSW层各组件的功能和作用,帮助读者更好地理解AUTOSAR架构的设计思想和实现方法。建议读者结合实际项目经验,深入研究各模块的具体实现和应用场景。
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闲聊几句 AUTOSAR BSW(二)
在上一篇文章中,基于 AUTOSAR 的软件架构介绍 BSW 层,比较粗略的介
绍了每一层的内容,任务和相关模块。接着继续讲… …
一、 BSW 提供了哪些服务
按照提供的服务类型来讲 ,BSW 提供了以下几类服务
Input/Output(I/O)
标准化的访问方式去访问传感器,执行器以及 ECU 的板载外设;
Memory
标准化的访问方式去访问内部,或者外部的存储区,通常指的是非易失
性内存存储器;
Crypto
在信息安全的场景中,利用内部,或者外部的硬件加速器,通过标准化
的访问方式去进行数据加解密的操作;
Communication
通过标准化的访问方式去访问:1、车辆网络系统;2、车载 ECU 内的
通信系统;3、ECU 内部软件通信
Off-board Communication
通过标准化的访问方式去访问:1、V2X 通信;2、车载无线网络系统;
3、车载 ECU 间的通信系统
System
提供标准化的服务和库功能,如操作系统,定时器,错误存储等。以及
提供基于特定 ECU 的服务和库功能,如 ECU 状态管理,看门狗管理等。
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