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内容概要:本文详细介绍了车载以太网作为下一代车载网络的核心驱动力,阐述了其发展的背景、原因、关键技术问题及演进路线。随着L3级及以上自动驾驶技术和V2X技术的发展,车载网络需要更高带宽、更低时延和更大开放性的通信协议,以太网凭借其成熟、开放、低成本等优势成为理想选择。文中还探讨了以太网供电技术(PoDL)、车载以太网的上层协议架构,以及交换机在汽车网络架构中的重要作用。最后,文章分析了车载以太网技术的三个发展阶段:从单独子系统应用到子网络整合,再到主干网络集成与跨域网络形成。 适合人群:汽车电子工程师、从事车载网络技术研发的专业人士、对车载以太网技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①了解车载以太网的技术背景和发展趋势;②掌握车载以太网的关键技术问题及解决方案;③熟悉车载以太网在不同阶段的应用和发展路线;④学习交换机在车载以太网中的功能和作用。 其他说明:本文作者是一位坚持长期主义的汽车电子工程师,强调在技术发展中保持简洁、系统思考和诚信的态度。文章不仅提供了技术细节,还融入了作者对工程师职业素养的思考。
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车载通信网络 --- 车载以太网
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程
师:
做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的
精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设
计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述
清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老好人主义。
不觉间来到春末五月,横坐在电脑前,敲击点文字,对自己也算一个
时间的记忆,多年后再次点击,也期待那时会像触发记忆的闸口,让
现在的这点岁月传递至那时那刻。


一、车载网络之以太网
车载以太网:下一代车载网络的核心驱动力
随着 L3 级及以上自动驾驶技术的迅猛发展,车载网络上传输的数据
量急剧增加。同时,V2X 技术的逐渐普及使得汽车网络的开放性成为
必然,车辆不再是一座信息孤岛。在此背景下,更高带宽、更低时
延、更大开放性的通信协议成为迫切需求,而车载以太网正是满足这
些功能和性能要求的理想解决方案。
1、以太网成为下一代车载网络发展趋势的原因
以太网是通用技术,目前主流的车载网络标准如 CAN、LIN、
FlexRay 及 MOST 等,都具有浓重的“汽车行业”色彩,导致其应用存
在局限性。相比之下,以太网是一种简单、成熟的开放标准,基于以
太网的应用极大地降低了应用成本。例如,采用以太网物理层的车辆
诊断标准 DoIP(ISO 13400),使用以太网代替 CAN 总线进行车载
诊断系统(OBD)和 ECU 软件更新,显著提高了数据传输效率,节
省了时间和成本。
应用对带宽的迫切需求,高级驾驶辅助系统(ADAS)及信息娱乐设
备的新型信息平台主导了新一代汽车电子的发展趋势。随着车载子系
统数量的增加和摄像头分辨率的提升,传统车载网络在带宽上面临巨

大挑战。相比之下,以太网可以采用更为灵活的星形连接架构,每一
条链路都可以专享高带宽,满足车载系统对数据传输的迫切需求。
以太网的开放性和互联扩展优势,传统汽车网络的基本功能是支撑分
布式控制,而智能汽车的发展需要一种简化和标准化的方法,将车载
系统看作一个统一网络进行设计和管理。以太网以其灵活性及可扩展
的带宽,可以连接远程信息处理和多媒体娱乐系统,适合作为主干网
络连接各个应用领域。此外,基于 TCP/IP 的应用层协议也使得车辆
与外部网络的交互更加密切,为 V2X、V2V 和 V2I 等基于汽车的互联
网应用提供了有力支持。
2、以太网发展时间节点
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