【PID控制】基于matlab二关节机器人动力学与计算扭矩控制器【含Matlab源码 2990期】.zip

代码下载：完整代码，可直接运行 ；运行版本：2014a或2019b；若运行有问题，可私信博主； **仿真咨询 1 各类智能优化算法改进及应用** 生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化 **2 机器学习和深度学习方面** 卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断 **3 图像处理方面** 图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知 **4 路径规划方面** 旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化 **5 无人机应用方面** 无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配 **6 无线传感器定位及布局方面** 传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化 **7 信号处理方面** 信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化 **8 电力系统方面** 微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置 **9 元胞自动机方面** 交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 **10 雷达方面** 卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合 博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。 座右铭：行百里者，半于九十。 1 第一步：海神之光博主主页https://blog.csdn.net/TIQCmatlab?type=blog 2 第二步：搜索相关内容，回车或者点击；然后就出现您需要的文章： 3 Matlab软件下载 与善其事，必先利其器。学习matlab，必须要先下载好matlab软件。 下载链接：Matlab R2020a版安装下载详细操作步骤【Matlab 140期】 4 Matlab基础教程 我们在学习matlab时，如果前面所学知识有部分遗忘，可以及时翻阅课本加深记忆。因此，虽然现在互联网已经非常的发达，但是有一本纸质版的图书也是非常有必要的。 5 学会使用互联网查找知识 现在的互联网非常强大，只靠一本纸质书籍是远远不够的。我们还要学会在网上找一些matlab相关的基础知识进行学习。 6及时进行练习，以免眼高手低 matlab软件要及时的使用起来。我们在学习基础知识时，肯定会遇到很多的小的例子。即使我们对这些例子都能理解也要多使用matlab软件进行验证，看看我们敲出来代码是否也能正常运行。 7 遇到问题及时向博主求助 作为初学者，遇见不会的问题是非常正常的事情。海神之光擅长领域擅长路径规划、优化求解、神经网络预测、图像处理、语音处理等多种领域Matlab仿真，具体代码仿真 私信博主。