成熟FOC电机控制STm32F0全C程序（全开源，含电路图、PCB文件及详细功能）》
# 开源STM32F0成熟FOC电机控制全C程序，开启电机控制新可能！
各位电子爱好者、嵌入式开发的小伙伴们，今天要给大家分享一套超赞的成熟FOC电机控制STM32F0
全C程序，而且它是全开源的哦！
## 一、丰富资料一应俱全
除了代码本身，资料里还包含了电路图和PCB文件。电路图就像是整个系统的“地图”，清晰地展示了
各个电子元件之间的连接关系，帮助我们深入理解硬件层面的设计逻辑。而PCB文件则是将理论的电路图
转化为实际可生产的印刷电路板设计，从布线到元件布局，每一个细节都关乎着最终产品的性能。
## 二、应用场景广泛
这套程序主要适用于电动自行车、电动三轮车等设备，采用的是有感控制方式。有感控制能够更精
准地获取电机转子的位置信息，从而实现更高效、稳定的电机控制，这对于电动车这类对续航和性能都有
要求的设备来说至关重要。
## 三、直接可用，功能强大到超乎想象
1. **转把与速度调节**：程序支持转把操作，并且设置了高中低三速模式。在代码中，我们可以通
过读取转把传感器的模拟信号值来确定用户期望的速度档位。例如：
```c
// 假设使用ADC读取转把模拟值
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// 根据ADC值判断速度档位
if (adc_value < LOW_SPEED_THRESHOLD) {
set_speed(LOW_SPEED);
} else if (adc_value < MEDIUM_SPEED_THRESHOLD) {
set_speed(MEDIUM_SPEED);
} else {
set_speed(HIGH_SPEED);
}
```
这里通过设定不同的阈值（`LOW_SPEED_THRESHOLD` 和 `MEDIUM_SPEED_THRESHOLD`）来区分高中
低三速，`set_speed` 函数则是用于实际设置电机速度的函数。
2. **上电防飞车**：这是一个非常贴心且重要的功能。在上电瞬间，电机如果突然高速运转，很容
易造成危险。程序通过特定的逻辑判断，在上电时限制电机的启动速度。
