探索 SIEMENS 技术在工业自动化中的多元应用——从整套程序到 Modbus 通讯的深入解析
摘要：本文将详细介绍一套基于 SIEMENS PLC 1200 与多台 G120 西门子变频器的工业自动
化系统。该系统集成了 PID 控制、Modbus RTU 通讯、触摸屏操作等功能，并附有详细的注
释和 CAD 电气图纸。我们将从系统架构出发，逐一剖析各个部分的实现细节和实现方法，
并通过具体的程序示例来展现技术要点。
一、系统概述
在我们面前的是一个基于 SIEMENS 技术的工业自动化系统。该系统以 SIEMENS PLC 1200 为
核心控制器，连接多台 G120 西门子变频器，并通过 Modbus RTU 通讯协议进行数据交互。
此外，系统还集成了西门子触摸屏，使得操作更为直观便捷。
二、硬件组成
1. SIEMENS PLC 1200：作为整个系统的“大脑”，负责逻辑控制和数据处理。
2. G120 西门子变频器：通过 PLC 的指令，控制电机的启动、停止和调速等操作。
3. Modbus RTU 通讯：实现 PLC 与变频器之间的数据交换。
4. 西门子触摸屏：提供人机交互界面，方便操作和监控。
三、软件编程与实现
1. PID 控制：在工业控制中，PID 控制算法是常用的控制策略。本文中，我们将详细介绍如
何使用 SIEMENS 的编程环境编写 PID 控制程序，包括手动自动功能的实现以及如何进行手
动调节。此外，我们还提供了 PID 自写的 FB 块，无需密码即可直接应用到程序中。
示例代码（PID 控制部分）：
```pascal
// 示例代码仅为说明思路，实际编程需要根据具体需求进行调整
FUNCTION_BLOCK FB_PIDControl // 自定义的 FB 块
VAR_INPUT
SetPoint : REAL; // 设定值
ProcessValue : REAL; // 过程值
ManualMode : BOOL; // 手动/自动模式切换
END_VAR
// PID 算法实现...
// ...此处省略具体算法实现代码...
// ...
```
2. Modbus 通讯：我们详细讲解了 Modbus 通讯报文的构建和解析过程，包括如何通过
Modbus RTU 协议实现 PLC 与变频器之间的数据交换。
